ROS中驱动BFS型号相机
2020-07-02 20:36
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由于filr(pointgray)对于BFS型相机在更新了驱动,不再使用flycapture,上图所示,所以ros官网的pointgray driver不再可用,也就是几天前,应该是个印度人发布了开源的驱动,亲测可用。
网址如下:(建议源码安装)
https://github.com/ros-drivers/flir_camera_driver
roslaunch spinnaker_camera_driver camera.launch
去年也有个人发布了驱动,但是貌似不太好用。(亲测没有通过)
https://github.com/neufieldrobotics/spinnaker_sdk_camera_driver
本人使用pointgray相机做双目,目前发现有很多坑,不建议用!!!
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