驱动：9.2 ioremap

将特殊功能寄存器物理地址进行映射
通过映射之后的虚拟地址访问特殊功能寄存器

统一编址：将内存和外设（特殊功能寄存器）
使用同一套地址编号去编址，称作统一编址
ARM处理器
访问内存 ldr/str
访问外设 ldr/str
独立编址：将内存和外设（特殊功能寄存器）
各自使用一套独立的编号去编址，称作独立编址
X86处理器
访问内存 mov
访问外设 in / out
linux内核中将使用统一编址的外设称为I/O内存
独立编址的外设称为I/O端口
Linux内核中访问特殊功能寄存器（外设）的步骤：
1）申请I/O内存
request_mem_region(start,n,name)
start，要申请的I/O内存起始地址
n，     要连续申请的字节数
name，名称
2）映射I/O内存
void __iomem *ioremap(phys_addr_t start, unsigned long n)
start，要映射的起始物理地址
n，     要连续映射的字节数
返回值，映射后的起始虚拟地址
例如：start=0xc001c00   n=0x100  返回值=0xf0000000
意味着：   虚拟地址       物理地址
0xf0000000    0xc001c000
3）访问I/O内存
方法一：
*((volatile unsigned int *)0xf0000000) = var;
var = *(volatile unsigned int *)0xf0000000;
方法二：
#define readl(addr) __le32_to_cpu(__raw_readl(addr))
readl(addr); //   l，long
#define writel(b,addr) __raw_writel(__cpu_to_le32(b),addr)
writel(val,addr);
4）取消映射
void iounmap(void __iomem *addr)
addr，ioremap时返回的起始虚拟地址
5）释放I/O内存
#define release_mem_region(start,n)	__release_region(&iomem_resource, (start), (n))
release_mem_region(start,n)
start，要释放的起始物理地址
n，要连续释放的字节数
注意：步骤1）、5）是可选的
练习：希望安装内核模块时LED1亮
卸载内核模块时LED1灭
通过直接访问特殊功能寄存器实现，而不用GPIO库函数
cpu  datasheet：
GPIOCALTFN0     0xc001c020
[25:24]          01
GPIOCOUTENB   0xc001c004
[12]                 1,输出模式
GPIOCOUT          0xc001c000
[12]                  0/1    输出低/高电平