好了，多的也不说，直接开始吧！

1.下载预训练的好权重文件 yolov4.conv.137,放在build/darknet/x64/下

2.创建配置文件：在darknet-master/cfg/下，创建yolo-obj_fre.cfg：

这个文件里面的内容跟cfg/yolov4-custom.cfg类似，只是有几个地方需要修改

1) batch=8                     #依据你电脑的显存大小而定，尽量设大一点
2) subdivisions=64             # 这里最好设为64，不然训练的时候会报错
3) max_batches=8000            #classes*2000
4) steps=6400,7200             #max_batches*0.8,max_batches*0.9
5) 修改3个[yolo]下classes=4     #你要训练的类别数
6) 修改3个[yolo]上面filters=27  #filters=(classes + 5)x3，注意只修改每个[yolo]上面最后一个conv的filters

3.在build\darknet\x64\data\下，创建fre.names文件，其中每一行写上一个你要训练的一个类别，eg：

apple
bickly
cell
bag

4.在build\darknet\x64\data\下，创建fre.data文件:

classes= 4
train  = build/darknet/x64/data/train.txt    #  这个下面说，train.txt里面存放着训练图片的存放路径
valid  = build/darknet/x64/data/test.txt     #
names =  build/darknet/x64/data/fre.names    #  步骤3创建的fre.names
backup = backup/

注：下面步骤5，6均用代码完成

5.为每一张训练图片创建一个.txt文件。 例如 img1.jpg，那么你就创建img1.txt，这个文件里面包含：

1 0.716797 0.395833 0.216406 0.147222
0 0.687109 0.379167 0.255469 0.158333
1 0.420312 0.395833 0.140625 0.166667

注意，这个创建的img1.txt与训练图片img1.jpg在同一个文件夹里，eg：build/darknet/x64/data/obj

class_id、x_center 、y_center、width、height

注意上面的x_center y_center width height的数值都是相对图片的尺度而言的，即：
x_center = x / image_width
y_center = y / image_height
width = gt_width / image_width
height = gt_height / image_height

那么问题来了，如何将labelimg的标签（xml文件）转换为yolov4的标签格式，我们通过代码来实现，但是先不急，先把步骤6讲完，再用代码一起实现步骤5、6。

6.在build/darknet/x64/data/下，创建train.txt文件，里面保存训练图片文件的路径：

data/obj/img1.jpg
data/obj/img2.jpg
data/obj/img3.jpg

好了，下面奉上代码：xml_to_txt.py

# -*- coding: utf-8 -*-
# ——author—— = “调得一手好参”
# Email : 928343544@qq.com
# time  : 2020.5.12
# function: 将xml文件转为yolo的标签

import os
import argparse
import xml.etree.ElementTree as ET
import glob

def xml_to_txt(data_path,anno_path,path,use_difficult_bbox=False):

classes = ['am','fm','gsm','qpsk']
image_inds = file_name(data_path+"train_label/") #遍历xml文件

with open(anno_path, 'a') as f:
for image_ind in image_inds:

img_txt = data_path + 'obj/'+ image_ind + '.txt'
img_txt_file = open(img_txt, 'w')

image_path = os.path.join(data_path, 'obj/', image_ind + '.jpg')

label_path = os.path.join(data_path, 'train_label', image_ind +'.xml')
root = ET.parse(label_path).getroot()
objects_size = root.findall('size')
image_width = int(objects_size[0].find('width').text)
image_height = int(objects_size[0].find('height').text)

objects = root.findall('object')
for obj in objects:
difficult = obj.find('difficult').text.strip()
if (not use_difficult_bbox) and(int(difficult) == 1):
continue
bbox = obj.find('bndbox')
class_ind = str(classes.index(obj.find('name').text.lower().strip()))
xmin = int(bbox.find('xmin').text.strip())
xmax = int(bbox.find('xmax').text.strip())
ymin = int(bbox.find('ymin').text.strip())
ymax = int(bbox.find('ymax').text.strip())

x_center = str((xmin + xmax)/(2*image_width))
y_center = str((ymin + ymax)/(2*image_height))
width_   = str((xmax - xmin)/(image_width))
height_  = str((ymax - ymin)/(image_height))

class_ind += ' ' + ','.join([x_center+' '+y_center+' '+width_+' '+height_])
img_txt_file.write(class_ind + "\n")

f.write(image_path + "\n")

def file_name(file_dir):
L = []
for root, dirs, files in os.walk(file_dir):
for file in files:
if os.path.splitext(file)[1] == '.xml':
L.append(file.split(".")[0])
return L

if __name__ == '__main__':

num1 = xml_to_txt('./build/darknet/x64/data/','./build/darknet/x64/data/train.txt','train')
# num2 = convert_voc_annotation('./data/', './data/test.txt', False)
print('done')

快速使用代码：

1)将xml_to_txt.py放在darknet-master目录下
2)将xml文件放在 ./build/darknet/x64/data/train_label
3)将训练图片文件放在 ./build/darknet/x64/data/obj
4)运行代码

在./build/darknet/x64/data/下生成 train.txt文件
在./build/darknet/x64/data/obj/ 下生成 img.txt

7. 训练：(linux)

./darknet detector train build/darknet/x64/data/fre.data cfg/yolo-obj_fre.cfg build/darknet/x64/yolov4.conv.137

windows下只需要将上面的./darknet改为darknet.exe