GPIO口配置是一个历史性的问题，不管我们使用什么MCU，单片机也好，ARM也好，都离不开驱动GPIO口。Linux下有一个宏，GPIO_GPIO_SYSFS，打开这个宏后，编译烧录到设备端，去看看sys/class/gpio/这个目录。你会发现很多惊喜。

虽然是一个小知识点，但是我觉得对做Linux和安卓驱动开发的同学非常有用，当别人问你怎么操作一个GPIO口的时候，你不妨直接把这个链接发给他。

#GPIO_GPIO_SYSFS打开后，GPIO基本操作

• 导出   /sys/class/gpio# echo 12> export

• 设置方向      /sys/class/gpio/gpio12# echo out > direction

• 查看方向      /sys/class/gpio/gpio12# cat direction

• 设置输出      /sys/class/gpio/gpio12# echo 1 > value

• 查看输出值  /sys/class/gpio/gpio12# cat value

• 取消导出     /sys/class/gpio# echo 12> unexport

#MTK平台提供节点给我们在命令行下对GPIO口进行配置，节点如下

MTK的GPIO口有点奇怪，他需要一个excel表格来对比后才能知道GPIO口是哪个。

比如： AB2对应的是UART1的RX，对应的GPIO口编号是64。这个EXCEL表格我就不给出来了，因为不同的CPU的GPIO口标号也是有所不同。

mtk8167_bsp:/sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl # cat mt_gpio

PIN: [MODE] [DIR] [DOUT] [DIN] [PULL_EN] [PULL_SEL] [IES] [SMT] [DRIVE] ( [R1] [R0] )
0: 210010100
1: 210010100
2: 010010100
3: 000111100
4: 210010100
5: 210010100
6: 210010100
7: 011110100
8: 000000100
9: 011110100
10: 010010100
.......................
119: 100111112 01
120: 100111112 01
121: 00001010ffffffff
122: 10001010ffffffff
123: 10001010ffffffff
124: 10001010ffffffff

#所有的GPIO口配置信息都能看到，其中每一位的含义如下

• [p][MODE]：每个GPIO可以配置的模式可以参考这个头文件kernel-4.4/arch/arm64/boot/dts/mediatek/mt8167-pinfunc.h

• [DIR]：0=输入；1=输出[/p]

• [DOUT]：作为输出引脚的高低电平，0=低；1=高

• [DIN]：输入引脚的电平

• [PULL_EN]：是指GPIO是否使能上拉或下拉，只有当GPIO作为输入模式时才生效

• [PULL_SEL]：上面只设置了是否使能上拉或下拉，但并没有指出到底是上拉还是下拉。0=下拉；1=上拉

• [IES]：输入使能，控制输入是否有效。

• [SMT]：是否使能斯密特触发器

• [DRIVE]：驱动能力,一般可取值0～7

• ( [R1] [R0] )：

当前GPIO pin的（上下拉）并联电阻的使能状态

1 0表示enable R1，disable R0
0 1表示disable R1，enable R0
1 1表示enable R1， enable R0

不打印出来，表示当前的GPIO pin不支持PUPD状况，即只有一个上拉电阻、一个下拉电阻。

#示例

一般作为GPIO模式的时候，可以这么调试：

echo mode 66 0 > mt_gpio   /*设置66号位IO模式*/
echo dir 66 1 > mt_gpio    /*设置66号 io为输出方向*/
echo out 66 1 > mt_gpio    /*拉高66号io*/

  回复「 篮球的大肚子」进入技术群聊
回复「1024」获取1000G学习资料

写代码的篮球球痴 博客专家 原创文章 435获赞 1136访问量 90万+ 关注 他的留言板