TencentOS tiny 定制开发板直接操作LoRa模组

文章目录

• 前言
• 1 硬件连接介绍
• 2 AT操作介绍
• 基础格式
• 基础命令
• ID及密钥相关命令
• 速率及频点相关命令
• 加网命令
• 数据收发命令
• PORT
• 字符发送
• HEX发送

• 单频点通信

前言

有的时候想灵活的操作模组进行一些自定义的频点和数据发送操作，这时候编写代码肯定是不方便的，一款得心应手的串口AT模组将会大大提升我们的效率。

这篇文章将使用 TencentOS tiny 定制开发板直接操作板载E53接口的LoRa模组，通过对其AT命令操作来实现一些自定义操作。

原本打算使用 ST 原厂主推的 LoRa 评估套件 P-NUCLEO-LRWAN3 ，在研究了 《[UM01723]ST Nucleo LoRa Sensor getting started user manual》后，发现 Nucleo 底板与 Arduino Shiled 之间并没有硬件的跳线，需要对底板烧写相应的 USB-UART Bridge 的特殊固件，没办法直接操作到 Shiled 的 LoRa 模组，因此放弃这个方式。

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1 硬件连接介绍

经过分析，发现 TencentOS tiny 定制开发板上具有相关的串口跳线，可以很方便的对其中任何一方的数据进行分析。

跳线引脚接入USB串口线之后，就可以在PC串口上直接操作瑞兴恒方的LoRa模组。

串口配置为：115200-8-1

2 AT操作介绍

AT命令主要参考《[RHF-PS01709]Long Range LoRa® Class ABC AT Command Specification v1.2.pdf》。

基础格式

查询
AT+COMMAND
AT+COMMAND?
AT+COMMAND=?

配置/控制

AT+COMMAND=DATA

返回
+COMMAND: “RETURN DATA”

基础命令

AT测试
AT
+AT: OK

查看版本
AT+VER
+VER: 3.5.9

使能日志
AT+LOG=DEBUG
+LOG: DEBUG

复位
AT+RESET
+RESET: OK

ID及密钥相关命令

AT+ID
+ID: DevAddr, 00:00:4E:0F
+ID: DevEui, 8C:F9:57:20:00:00:4E:0F
+ID: AppEui, 70:B3:D5:7E:D0:0E:00:17

AT+KEY // 出于安全考虑，只能写入，不能查询

速率及频点相关命令

确认当前使能的信道

AT+CH=NUM
+CH: NUM, 0-7, 64

加网命令

AT+MODE
+MODE: LWOTAA

+JOIN: Start
+JOIN: NORMAL
+LOG: DEBUG 11022761 LORA TX, 486300000, SF9, 125KHz, 20
+LOG: DEBUG 11022763 LORA TX, 0017000ED07ED5B3700F4E00002057F98CD3D4DF4DE72D
+LOG: DEBUG 11027954 LORA RX, 506700000, SF9, 125KHz
+LOG: DEBUG 11028137 LORA RX, 20BD6623406561250D47C4F9680A674FA3, -68, 8
+JOIN: Network joined
+JOIN: NetID 000035 DevAddr 6A:6B:16:CE
+JOIN: Done

数据收发命令

PORT

AT+PORT=?
+PORT: 8

字符发送

AT+MSG=“Data to send”
AT+CMSG=“Data to send”

AT+MSG=“2”
+MSG: Start
+LOG: DEBUG 11185443 LORA TX, 486300000, SF9, 125KHz, 20
+LOG: DEBUG 11185445 LORA TX, 40CE166B6A00020008544D455CA8
+LOG: DEBUG 11186596 LORA RX, 506700000, SF9, 125KHz
+LOG: DEBUG 11186778 LW MACCMD, RX, 0330FF0051
+LOG: DEBUG 11186780 LORA RX, 60CE166B6A8501000330FF00513BA7F222, -59, 9
+MSG: FPENDING
+MSG: RXWIN1, RSSI -59, SNR 8.5
+MSG: Done

HEX发送

确认帧
AT+CMSGHEX=“12345678”
+CMSGHEX: Start
+CMSGHEX: Wait ACK
+CMSGHEX: Done

3 更多灵活设置

单频点通信

1.仅使能80信道

AT+CH=NUM,80
+CH: NUM, 80

2.仅使用80信道的DR3进行通信

AT+CH=80
+CH: 80,486300000,DR0:DR5

AT+CH=80,486.3,3
+CH: 80,486300000,DR3:DR3

END

That’s all