安装ut2004, usarsim on linux

主要按照下面两个网页说明：

1，http://code.google.com/p/soar/wiki/USARSim 2，http://5xdata.com/ut2004_ubuntu/

一，首先安装ut2004，这是usarsim基于的环境，所以需要预先安装。

 按照网页1的指导，在安装过程中，需要一些库，比如libSDL-1.2.so.0 无法找到。（下面红色字体部分）

     Install package libopenal0a

• sdl

voigtjr@cuckoo:~/ut2004/UT2004-Patch$ cd ~/ut2004/System
voigtjr@cuckoo:~/ut2004/System$ cp /usr/lib/libSDL-1.2.so.0.

• openal

voigtjr@cuckoo:~/ut2004/System$ cp /usr/lib/libopenal.so.0.0.0./openal.so

• cdkey

voigtjr@cuckoo:~/ut2004/System$ vi CDkey

• input key by itself with dashes
• run it

du@du-ThinkPad-T530:~/ut2004/System$ ./ut2004-bin
./ut2004-bin: error while loading shared libraries: ./libSDL-1.2.so.0: wrong ELF class: ELFCLASS64
选择midway 安装，网址：http://5xdata.com/ut2004_ubuntu/

于是，按照网页2的指导，先用Midway的方法安装ut2004。其中细节不需赘述。

但是在测试时，运行./ut2004提示错误如下：

du@du-ThinkPad-T530:~/ut2004$ ./ut2004
./ut2004-bin: error while loading shared libraries: libstdc++.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
du@du-ThinkPad-T530:~/ut2004$ sudo apt-get install libstdc++5

完成安装libstdc++5，接下来就可以运行ut2004了。

二，安装usarsim

按照网页1的指导安装即可，但是最后创建的start_usar.sh中，有的地图不能运行。提示找不到USARBot。

另外，解压的时候，选择不覆盖即可。

欢迎做robot仿真的朋友交流，留言。

转载于:https://www.cnblogs.com/heubj/archive/2013/06/03/3114608.html

• 点赞
• 收藏
• 分享
• 文章举报