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深入浅出C#结构体——以太网心跳包为例

2020-03-31 17:55 976 查看

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#1.应用背景 底端设备有大量网络报文(字节数组):心跳报文,数据采集报文,告警报文上报。需要有对应的报文结构去解析这些字节流数据。

#2.结构体解析 由此,我第一点就想到了用结构体去解析。原因有以下两点: ##2.1.结构体存在栈中 类属于引用类型,存在堆中;结构体属于值类型,存在栈中,在一个对象的主要成员为数据且数据量不大的情况下,使用结构会带来更好的性能。 ##2.2.结构体不需要手动释放 属于托管资源,系统自动管理生命周期,局部方法调用完会自动释放,全局方法会一直存在。

#3.封装心跳包结构体 心跳协议报文如下:

对应结构体封装如下:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] // 按1字节对齐
public struct TcpHeartPacket
{

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]   //结构体内定长数组
public byte[] head;

public byte type;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2)]
public byte[] length;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
public byte[] Mac;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 104)]
public byte[] data;//数据体

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
public byte[] tail;
}

#4.结构体静态帮助类 主要实现了字节数组向结构体转换方法,以及结构体向字节数组的转换方法。

public class StructHelper
{
//// <summary>
/// 结构体转byte数组
/// </summary>
/// <param name="structObj">要转换的结构体</param>
/// <returns>转换后的byte数组</returns>
public static byte[] StructToBytes(Object structObj)
{
//得到结构体的大小
int size = Marshal.SizeOf(structObj);
//创建byte数组
byte[] bytes = new byte[size];
//分配结构体大小的内存空间
IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
//将结构体拷到分配好的内存空间
Marshal.StructureToPtr(structObj, structPtr, false);
//从内存空间拷到byte数组
Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);
//释放内存空间
Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
//返回byte数组
return bytes;
}

/// <summary>
/// byte数组转结构体
/// </summary>
/// <param name="bytes">byte数组</param>
/// <param name="type">结构体类型</param>
/// <returns>转换后的结构体</returns>
public static object BytesToStuct(byte[] bytes, Type type)
{
//得到结构体的大小
int size = Marshal.SizeOf(type);
//byte数组长度小于结构体的大小
if (size > bytes.Length)
{
//返回空
return null;
}
//分配结构体大小的内存空间
IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
try
{
//将byte数组拷到分配好的内存空间
Marshal.Copy(bytes, 0, structPtr, size);
//将内存空间转换为目标结构体
return Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
}
finally
{
//释放内存空间
Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
}

}

}

#5.New出来的结构体是存在堆中还是栈中? 有同事说new出来的都会放在堆里,我半信半疑。怎么去确定,new出来的结构体到底放在哪里有两种方式,一种是使用Visual Studio的调试工具查看,这种方法找了好久没找到怎么去查看,路过的高手烦请指点下;第二种方法就是查看反编译dll的IL(Intermediate Language)语言。查看最终是以怎样的方式去实现的。不懂IL想了解IL的可以看此篇文章 ##5.1.不带形参的结构体构造

  • 调用代码
//初始化结构体
TcpHeartPacket tcpHeartPacket = new TcpHeartPacket();
//将上报的心跳报文ReceviveBuff利用结构体静态帮助类StructHelper的BytesToStuct方法将字节流转化成结构体
tcpHeartPacket = (TcpHeartPacket)StructHelper.BytesToStuct(ReceviveBuff, tcpHeartPacket.GetType());

从对应的IL代码可以看出只是initobj,并没有newobj,其中newobj表示分配内存,完成对象初始化;而initobj表示对值类型的初始化。

  • newobj用于分配和初始化对象;而initobj用于初始化值类型。因此,可以说,newobj在堆中分配内存,并完成初始化;而initobj则是对栈上已经分配好的内存,进行初始化即可,因此值类型在编译期已经在栈上分配好了内存。

  • newobj在初始化过程中会调用构造函数;而initobj不会调用构造函数,而是直接对实例置空。

  • newobj有内存分配的过程;而initobj则只完成数据初始化操作。

initobj 的执行结果是,将tcpHeartPacket中的引用类型初时化为null,而基元类型则置为0。 综上,new 结构体(无参情况)是放在栈中的,只是做了null/0初始化。

##5.2.带形参的结构体构造 接下来看下带形参的结构体存放位置。 简化版带形参的结构体如下:

public struct TcpHeartPacket
{

public TcpHeartPacket(byte _type)
{
type = _type;
}
public byte type;

}

调用如下:

//带形参结构体new初始化
TcpHeartPacket tcpHeartPacket = new TcpHeartPacket(0x1);
//类的new做对比
IWorkThread __workThread = new WorkThread();

IL代码如下:

形成了鲜明的对比,new带参的结构体。IL只是去call(调用)ctor(结构体的构造函数),而下面的new类则直接就是newobj,实例化了一个对象存到堆空间去了。

综合5.1,5.2表明结构体的new确实是存在栈里的,而类的new是存在堆里的。

#6.性能测试 测试结果如下:

使用结构体解析包需要几十个微妙,其实效率还是很差的。我用类封装成包,解析了,只需要几个微妙,性能差5到10倍。

#7.原因分析

主要时间消耗在了BytesToStuct方法,代码详见4

  • 心跳包里面用了很多byte[]字节数组,而字节数组本身需要在堆里开辟空间;
  • 该方法进行了装箱拆箱操作;
  • 分配内存在堆上,还是在堆上进行了copy操作; 拆装箱的IL代码如下:

装箱使用的box指令,取消装箱是 unbox.any 指令

#8.下一期:结构体与类封装的心跳包性能对比测试 当数据比较大的时候,结构体这种数据复制机制会带来较大的开销。也难怪微软给出的准则中有一条:“当类型定义大于16字节时不要选用struct”。最终我也选择了类来封装以太网包的解析,性能可以达到微妙级,会在下一篇文章《结构体与类封装的心跳包性能对比测试》中作详细描述。

#9.IL工具使用分享

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