c++与C# winform的消息通讯--（结构体与byte数组的使用）

近期正在做一个蓝牙驱动的使用程序，其中有一块从c++发送数据到C#的部分，网上查了很多资料，大多都是介绍如何通过调用函数获取用户数据。并且在消息发送中，很少介绍如何发送一个结构体，并且结构体里面有

byte数组（硬件开发常用）等如何进行处理。

首先c++里面要建立一个dll文件：

BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule,    DWORD  ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved)
{
switch (ul_reason_for_call)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
case DLL_THREAD_ATTACH:
case DLL_THREAD_DETACH:
case DLL_PROCESS_DETACH:
break;
}
return TRUE;
}

struct DevInfo//定义一个我自己的数据结构体
{
INT32 id;
char name[20];
char mac[25];
BYTE  data[100];
};

extern "C" __declspec(dllexport) int sendTest(INT32 msg)//测试用的发布函数，这个int32参数一点作用都没有
{
DevInfo *pinfo=new DevInfo();
pinfo->id=999;
sprintf(pinfo->name,"myDevice");
sprintf(pinfo->mac,"19:4x:3a:4a");

for (int i = 0; i < 100; i++)
{
pinfo->data[i]=(BYTE)(0x40+i);
}

COPYDATASTRUCT cpd; /*给COPYDATASTRUCT结构赋值,COPYDATASTRUCT,这个也是系统自己定义的*/
cpd.dwData = 959;               //定义一个标示符（我这里没有用到）
cpd.cbData = sizeof(DevInfo);
cpd.lpData = pinfo;             //将指针的地址通过消息发送

HWND handle2=::FindWindowA(NULL,(LPCSTR)"Form1");//获取窗口的句柄

::SendMessageA(handle2,WM_COPYDATA,(WPARAM)13,(LPARAM)&cpd);

//这个地方必须要用sendMessageA，如果用post的话，则可能会出现数据还没有发送完
//系统就把定义的DevInfo 给清理掉了

std::cout<<"发送数据消息"<<WM_COPYDATA<<std::endl;
delete pinfo;

return 12;
}

/*****************************************************************/
c#语言部分

namespace Test
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}

private const int WM_COPYDATA = 0x004A;//自己定义一个消息是必须的了

[DllImport("BlueTooth4.dll", EntryPoint = "sendTest", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern Int32 sendTest(int msg);//我们刚才执行的事件，这个是为了测试用才这样做的

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct COPYDATASTRUCT//定义数据传输的结构
{
public IntPtr dwData;
public int cbData;
public IntPtr lpData;
}

//定义要传递的Struct
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//如果发现处理的数据有乱码的话，则在此处加上 ，CharSet = CharSet.Ansi
struct dataInfo
{
public IntPtr id;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]
public string name;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 25)]
public string mac;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)]
public byte[] data;
}

protected override void DefWndProc(ref Message m)//开始处理消息
{
switch (m.Msg)
{
//接收CopyData消息，读取发送过来的数据
case WM_COPYDATA:
COPYDATASTRUCT copydata = new COPYDATASTRUCT();
COPYDATASTRUCT RecvData = (COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(typeof(COPYDATASTRUCT));
dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了
break;
default:
base.DefWndProc(ref m);
break;
}

}
}
}

1、在这次处理的时候，在消息发送过来的数据遇到过是乱码的情况，可能是字符串的编码格式有问题（ CharSet = CharSet.Ansi）也可能是长度定义的不够 托管与非托管之间创建了一个数据块，然后他将两个数据块进行对齐，然后将数据读取出来转变成我们想要的结构。

2、查过很多地方，好像在介绍c++post数据的时候，很少有介绍到用Byte数组的，而byte数组是在很多硬件设计（串口、usb）下使用比较多的 他的UnmanagedType应该是ByValArray

3、 dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了 在这句上，我发现(IntPtr)RecvData.lpData，其实发送的就是pInfo的地址，当时想，我要是直接从dll发送给from不就可以了？ 结果测试了一下，不行，提示内存错误。应该是托管代码与非托管代码之间为了数据交互增加的一个接口，一般不允许绕过！ 估计有了这样的数据传输方式，一般硬件的数据传输基本上就ok了，以后完全可以用c++写驱动，写底层接口，用c#做界面开发了！！