Arduino中RTOS学习笔记1

Arduino中RTOS学习笔记[1]

• 常见名称
• 变量
• 方程
• 宏

• 什么是任务：
• 任务的状态
• 任务创立

本文是作者自己整理的学习资料，如果侵权请联系删除，如有错误也请指出。
楼主常年生活在国外，所以一些中文译名会有些出入，请见谅。
欢迎有兴趣的同学一起学习进步 =）

常见名称

变量

‘c’ — int8_t = char
‘s’ — int16_t = short
‘l’ — int32_t = long
‘b’ — BaseType_t

‘u’ — unsigned
‘p’ — pointer
… to be added
eg.
pointer to char : pc
uint8_t :uc (unsigned char)

方程

前置首先声明 return type
其次声明定义文件(definition file)
e.g
vTaskFunction() returns a void type and is defined within task.c
xQueueFunction() returns a BaseType and is defined within queue.c
pvTimerFunction() returns a pointer to void and is defined within Timer.c

宏

通常宏用大写，而前缀用小写。
e.g

任务

什么是任务：

task is implemented as a C function.
e,g
void ATaskFunction(void *pvParameters);
is a function that returns void type and the input argument is a pointer to void.

任务的状态

Not running — Running
…to be added

任务创立

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
uyint16_t usStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pxCreatedTask
);
pvTaskCode: a pointer that points to a function that implement the task， i.e. the name of the task function
pcName: descriptive task name, only for debugging purpose
usStackDepth: stack size(number of words[32bits])
*pvParameters: argument pass to the task function
uxPriority: task priority from 0~highest
TaskHandle_t: handle

如果return是1则代表成功创立task，如果是0则失败，通常是因为heap memory不够了。

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