Hadoop的NameNode需要启动集群中所有机器的Hadoop守护进程，这个过程需要通过SSH登录来实现

Hadoop并没有提供SSH输入密码登录的形式，因此，为了能够顺利登录每台机器，需要将所有机器配置为NameNode可以免密登录

由于是双master，所以需要在master与master_backup服务器上都生成ssh密钥，都可以免密登录其他服务器

生成SSH公钥和私钥

在master与master_backup服务器输入命令

ssh-keygen -t rsa

按四次回车键，即可生成免密公钥和私钥

将公钥复制到指定服务器的配置中

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub master
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub master-backup
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub node1
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub node2
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub node3

在master与master_backup服务器中分别输入上面命令，然后按提示输入对应服务器的账号与密码，将公钥拷贝到对应的服务器中

客户端通过ssh连接远程服务器，就可以免密登录了

ssh node1

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