Faster r-cnn在window10下用GPU训练自己的数据集

源码地址：https://github.com/dBeker/Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5

在...\Faster-RCNN\data目录下，将VOCDevkit2007替换成自己的数据集。

我的数据集是VOC形式的，但是没有ImageSets/Main，根据下面的代码生成就好了

1. 根据Annotations生成ImageSets:

ImageSets:

这个文件夹下面有三个文件夹，主要用到的就是Main文件，其余的两个文件我们不用管它，打开Main文件可以看到有好多txt文件，那么在制作我们自己的Main时候真正用到的文件只有4个：

test.txt：测试集        train.txt：训练集         val.txt：验证集           trainval.txt：训练和验证集

用python代码生成：

import os
import random
trainval_percent = 0.66
train_percent = 0.5
xmlfilepath = 'Annotations'  # 绝对路径
txtsavepath = 'ImageSets\Main'  # 生成的四个文件的存储路径
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num=len(total_xml)
list=range(num)
tv=int(num*trainval_percent)
tr=int(tv*train_percent)
trainval= random.sample(list,tv)
train=random.sample(trainval,tr)
ftrainval = open('ImageSets/Main/trainval.txt', 'w')
ftest = open('ImageSets/Main/test.txt', 'w')
ftrain = open('ImageSets/Main/train.txt', 'w')
fval = open('ImageSets/Main/val.txt', 'w')
for i  in list:
    name=total_xml[i][:-4]+'\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftrain.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftest.write(name)
 
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest .close()

修改代码

1.lib/datasets/pascal_voc  33行，将下列代码注释掉：

# self._classes = ('__background__',  # always index 0
#                  'aeroplane', 'bicycle', 'bird', 'boat',
#                  'bottle', 'bus', 'car', 'cat', 'chair',
#                  'cow', 'diningtable', 'dog', 'horse',
#                  'motorbike', 'person', 'pottedplant',
#                  'sheep', 'sofa', 'train', 'tvmonitor')
除第一行的 '__background__' （背景）保留外，剩下的根据Annotation中的标签名字更改，如果Annotations中的标签名字首字母是大写，在self._classes中也要是小写。

2.在...\Faster-RCNN\data目录下，检查是否有个叫cache的文件夹，每次在训练模型前，建议清空这个文件夹里面的东西。

运行 train.py

运行成功后跑了几百步出现了下面的问题：

error:

1.

image invalid, skipping

Traceback (most recent call last):

  File "C:\Users\think\Anaconda3\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow\python\ops\script_ops.py", line 157, in __call__
    ret = func(*args)

  File "D:\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\lib\layer_utils\proposal_target_layer.py", line 47, in proposal_target_layer
    rois_per_image, _num_classes)

  File "D:\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\lib\layer_utils\proposal_target_layer.py", line 135, in _sample_rois
    raise Exception()

Exception
image invalid, skipping

修改：

将lib/config/config.py里的86行的 roi_bg_threshold_low 的 0.1 改成 0.0

2.再运行了几百步后出现下面的错误：

RuntimeWarning: invalid value encountered in log targets_dw = np.log(gt_widths / ex_widths)

loss = nan 

修改：

lib/datasets/pascal_voc.py文件，找到168行，将168行至171行每一行后面的-1删除，如下所示：

x1 = float(bbox.find(‘xmin’).text) 
y1 = float(bbox.find(‘ymin’).text) 
x2 = float(bbox.find(‘xmax’).text) 
y2 = float(bbox.find(‘ymax’).text) 

lib/datasets/imdb.py文件，找到117行，将117行和118行后面的 -1删除，如下所示：

boxes[:,  0] = widths[i] - oldx2

boxes[:,  2] = widths[i] - oldx1

就可以成功运行啦。

测试：

更改

1.demo.py   32行   class的种类，和lib/datasets/pascal_voc 中更改的一样

2.demo.py   156行 

net.create_architecture(sess, "TEST", 2, # 种类需要更改
tag='default', anchor_scales=[8, 16, 32])

修改种类数+1（背景）

3.再次修改自己数据集训练后的模型的参数。

# 读取训练模型的参数
tfmodel = r'E:\Faster-RCNN\default\voc_2007_trainval\default\vgg16_faster_rcnn_iter_40000.ckpt'

参考：

https://blog.csdn.net/Christine__xu/article/details/89297070

https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/80702704