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主题

目标

内容

用时（分）

CAN及CAN FD通信知识

汽车总线产品的开发流程及开发注意事项

了解汽车总线产品的开发的现状及流程

了解ECU总线开发注意事项

汽车总线的应用；产品开发的流程，产品开发中的风险、汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具

了解系统需求和分析，网络系统定义和协议开发及其他注意事项

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CAN及CAN FD底层知识

了解CAN及CAN FD的基本概念

CAN及CAN FD总线的发展；CAN及CAN FD总线的协议标准；CAN及CAN FD总线基本的通信机制

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理解CAN及CAN FD总线物理层相关内容

高速CAN及CAN FD与低速容错CAN及CAN FD的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN及CAN FD收发器的选择

理解CAN及CAN FD总线数据链路层相关内容

CAN及CAN FD底层知识内容，包括CAN及CAN FD总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN及CAN FD报文的帧格式、错误处理、位定时与同步，CAN及CAN FD报文对称性，匹配电阻及布局原理

了解 CAN及CAN FD FD协议的基础知识

CAN及CAN FD FD是CAN及CAN FD总线的延伸，能够进一步扩展CAN及CAN FD总线的应用范围。介绍FD协议的数据链路和物理层基础知识

CAN及CAN FD诊断知识

诊断概述

建立车辆诊断的基本概念

诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等

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UDS 诊断协议的功能（ISO14229）

了解UDS的功能

理解CAN及CAN FD诊断服务

UDS服务，功能和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法。

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CAN及CAN FD诊断－网络层（ISO 15765-2）

理解CAN及CAN FD诊断报文的多帧传输

报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等。

CAN及CAN FD FD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法

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CAN及CAN FD诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）

理解CAN及CAN FD诊断服务

理解CAN及CAN FD诊断服务的计时器管理

服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式参数定义，时间参数，错误处理等

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排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5）

了解排放相关诊断要求及诊断服务

测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务

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现有开发诊断工具

了解工具的选购、性能及简单工具的使用

PCAN及CAN FD-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等

CAN及CAN FD诊断高级内容

实现产品平台化应用——整车系统配置（CAN及CAN FD总线标定）

了解产品平台化规划的思路，产品下线的流程和维护

下线流程简介

产品下线规划简介

产品具体应用的咨询服务

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CAN及CAN FD开发高级内容

产品开发示例

了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程

利用现有资源，介绍CAN及CAN FD总线协议栈的开发方法和流程。

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