利用STM32F407控制US-100超声波模块测距实验

超声波测距是进行小车实验时最为常用的测距模块，因为其原理简单以及价格低廉，受到很多同学的喜爱，下面为大家介绍利用STM32F407单片机控制US-100进行测距。
原理：给超声波模块Trig端一个大于10us的高电平，模块会自动发射8个40KHZ的声波，同时Echo电平变高，当声波被模块接收时，Echo电平变低，通过时间差可以计算出测量的距离。
首先，硬件部分，超声波模块用的是US-100，可以在淘宝上购买，价格也非常的便宜，单片机用的STM32F407ZGT6如下图：
US-100图
STM32ZGT6
US-100的一些参数
两种配置方式，这里我们选择比较简单的TTL电平触发模式
接线就更为简单了，4，5号接地接一个就行

第二步，上程序，需要配置的有三个文件，串口通信，传感器引脚配置以及定时器TIM2的配置
首先，看一下主函数
主要是几个初始化，串口,LED灯，传感器，在主循环中，可以设置LED0的闪烁，来表示正在测量中，然后调用Senor_Using()函数来测量距离

这个主要的函数，设置定时器TIM来计时，确定发射与接收的两个引脚pb8,9，并配置其模式，最后使能TIM2，这些都是基本的配置方法，就不多家累赘

这个是测量函数，基本原理是给Trig一个20us的高电平，触发声波，并且Echo变为高电平，此时开启定时器，等到超声波被模块接收，Echo变成低电平，从而得出声波发送的时间，计算出距离，测量5次取平均值，基本原理在注释中写的很清楚了，再配置中断服务函数即可

以上就是超声波测距的基本过程了，可试用基本F4的板子，少进去程序，连好线，打开串口助手，就可以测量距离了。