版权声明：转载请说明出处。 https://blog.csdn.net/dingo1688/article/details/87372847

【RT-Thread 笔记】——使用消息队列发送不定长数据

简介

本文简要介绍如何使用RT-Thread 的消息队列 发送不定长数据的使用。属于比较经典的用法，可以在很多数据传输的场合应用。

知识点：

1. 参考内容：消息队列
2. 要点摘录：通过定义数据块结构体：数据块首地址和数据块大小 来进行数据的传递。非常通用。

消息队列的使用场合

消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括线程与线程间的消息交换，以及中断服务例程中给线程发送消息（中断服务例程不能接收消息）。下面分发送消息和同步消息两部分来介绍消息队列的使用。

发送消息

消息队列和邮箱的明显不同是消息的长度并不限定在 4 个字节以内；另外，消息队列也包括了一个发送紧急消息的函数接口。但是当创建的是一个所有消息的最大长度是 4 字节的消息队列时，消息队列对象将蜕化成邮箱。这个不限定长度的消息，也及时的反应到了代码编写的场合上，同样是类似邮箱的代码：

struct msg{
rt_uint8_t *data_ptr;    /* 数据块首地址 */
rt_uint32_t data_size;   /* 数据块大小   */};

和邮箱例子相同的消息结构定义，假设依然需要发送这样一个消息给接收线程。在邮箱例子中，这个结构只能够发送指向这个结构的指针（在函数指针被发送过去后，接收线程能够正确的访问指向这个地址的内容，通常这块数据需要留给接收线程来释放）。而使用消息队列的方式则大不相同：

void send_op(void *data, rt_size_t length)
{    struct msg msg_ptr;

msg_ptr.data_ptr = data;  /* 指向相应的数据块地址 */
msg_ptr.data_size = length; /* 数据块的长度 */

/* 发送这个消息指针给 mq 消息队列 */
rt_mq_send(mq, (void*)&msg_ptr, sizeof(struct msg));
}

注意，上面的代码中，是把一个局部变量的数据内容发送到了消息队列中。在接收线程中，同样也采用局部变量进行消息接收的结构体：

void message_handler(){    struct msg msg_ptr; /* 用于放置消息的局部变量 */

/* 从消息队列中接收消息到 msg_ptr 中 */
if (rt_mq_recv(mq, (void*)&msg_ptr, sizeof(struct msg)) == RT_EOK)
{        /* 成功接收到消息，进行相应的数据处理 */
}

因为消息队列是直接的数据内容复制，所以在上面的例子中，都采用了局部变量的方式保存消息结构体，这样也就免去动态内存分配的烦恼了（也就不用担心，接收线程在接收到消息时，消息内存空间已经被释放）。

例子说明

下面例子是通过onenet 平台发送不定长命令，在开发板的命令响应回掉函数中 将数据发送到打印线程：

/* onenet mqtt command response callback function */
static void onenet_cmd_rsp_cb(uint8_t *recv_data, size_t recv_size, uint8_t **resp_data, size_t *resp_size)
{
char res_buf[] = { "cmd is received!\n" };

log_d("recv data is %.*s\n", recv_size, recv_data);
rs485_transport(recv_data,recv_size);
/* user have to malloc memory for response data */
*resp_data = (uint8_t *) ONENET_MALLOC(strlen(res_buf));

strncpy(*resp_data, res_buf, strlen(res_buf));

*resp_size = strlen(res_buf);

}

static rt_uint8_t temp_data[20];
void rs485_transport(uint8_t *recv_data, size_t recv_size)
{
int result;
struct msg msg_ptr;
//增加一句 先  把数据复制到静态变量中。
strncpy(temp_data, recv_data, recv_size);
msg_ptr.data_ptr = temp_data;//recv_data;
msg_ptr.data_size = recv_size;
rt_pin_write(RS485_RE_DE_Pin, PIN_HIGH);
/* 发送消息到消息队列中 */
result = rt_mq_send(&mq,(void*)&msg_ptr,sizeof(struct msg));
if (result != RT_EOK)
{
rt_kprintf("rt_mq_send ERR\n");
}

rt_kprintf("thread onenet: send message - %s\n", msg_ptr.data_ptr);
//rt_pin_write(RS485_RE_DE_Pin, PIN_LOW);
}

接收处理:

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char buf;
rt_uint8_t k;
struct msg msg_prt;
while (1)
{

/* 从消息队列中接收消息 */

if (rt_mq_recv(&mq, (void*)&msg_prt, sizeof(struct msg), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
{

rt_device_write(serial, 0, (void*)msg_prt.data_ptr, msg_prt.data_size);
}

}
}