Jetson TX2 学习笔记(6) —— ROS下Kinect 2.0实现三位坐标输出的简单应用
2018-12-20 13:29
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参照的是这篇博客:https://www.geek-share.com/detail/2676803406.html
我使用的平台是Jetson TX2,在~/JetsonROS/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/src中复制 viewer.cpp,重命名为click_rgb.cpp.,然后再修改
ROS还是很不熟悉,要继续学习了
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