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提示：关于petaLinux2018.1及以前版本相关，均可参考Xilinx官方文档ug1144，官方文档很详细，这里只是记载我的一些经验。

一、配置环境及前置需求

  首先是系统，我用的是Ubuntu16.04，更高版本应该也行。磁盘空间要大一些，不要不够用。
  然后是安装依赖库，这个按官方文档ug1144就行了，在第二章。在这里要注意的是安装一些库时会提示不存在，这是软件更新源不合适，需要更换。

一、更换更新源步骤如下：

1、终端命令：

s@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

，打开sources.list。
2、将更新源添加到文件中。我用的是清华大学更新源，直接将以下内容复制粘贴到sources.list文件最底部就行。(也可以在网上找其他更新源，一搜就能搜到)
注： 以下镜像可能已经失效，建议从网上搜索有效的镜像源。

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

3、更新软件源：

s@ubuntu:~$ sudo apt-get update

。

二、安装依赖库的命令如下（安装的库参照ug1144）：

s@ubuntu:~$ sudo apt-get install tofrodos  iproute2 gawk
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install xvfb
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install gcc git make
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install net-tools libncurses5-dev
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev flex bison libselinux1
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install gnupg wget diffstat chrpath socat xterm
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install screen pax gzip tar

  在后续的安装及验证过程中，可能会出现警告“No tftp server found - please refer to “PetaLinux SDK Installation Guide” for its impact and solution”，这是tpfp库没安装好，可按以下步骤安装及验证：

//安装
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
s@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/inetd.conf
#在文件中增加以下内容(建议复制粘贴，以防有空格。以下内容放在一行)
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot
#保存并退出
s@ubuntu:~$ sudo mkdir /tftproot
s@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /tftproot
s@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
s@ubuntu:~$ sudo netstat -an | more | grep udp
#看到有如下输出，即表示tftp安装成功
#udp        0      0 0.0.0.0:69              0.0.0.0:*
#这一步我的终端显示了多行输出内容，注意看有没有0 0.0.0.0:69这个，只要有一般就成功了

三、修改bash：

ug1144中说用到的/bin/sh命令是bash，而Ubuntu默认的/bin/sh是dash。修改步骤如下：
1、执行命令

s@ubuntu:~$ sudo dpkg-reconfigure dash

2、在弹出的界面选“否”禁用dash，然后
  

s@ubuntu:~$ sudo ls -al /bin/sh

查看/bin/sh
3、会看到类似打印信息：
  lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jun 9 14:59 /bin/sh -> /bin/bash

二、安装过程

  ug1144提到，安装库时需要root权限，安装软件时必须普通用户，普通目录下。网上的教程如下：(这也是ug1144的例程)

//直接在home目录下新建文件夹
s@ubuntu:~$ mkdir -p opt/pkg/petalinux1801
//千万不要使用root或者sudo
s@ubuntu:~$ ./petalinux-v2018.1-final-installer.run /home/pp/opt/pkg/petalinux1801

  然而，第一步就不行，在home目录下新建文件夹需要权限，opt文件夹也一样，这与要求相悖。后来在网上查一种方法是先用root权限新建文件夹，再修改权限为755，然而在后续安装中也不行。最后选择在非root目录下新建文件夹安装，成功了。
　　查看文件夹是不是root目录的方法是：打开任意一个目录，在空白处右键，如果选项中“新建文件夹”不是灰色的，可以直接用，那么这个目录就是非root目录。
  建好文件夹后，执行上述第二个命令，不要忘记将命令后面的安装文件夹地址修改成你新建文件夹的地址。
  安装过程中总共只有3个y,打开license文档后可以按q关闭，小心不要按到Enter键终止安装。

三、验证

1、设置petaLinux工作环境

s@ubuntu:~$ source <安装文件夹下的settings.sh的地址>

2、终端输入

s@ubuntu:~$ sudo echo $PETALINUX

　若出现如下路径，则表示成功：
　

/home/petalinux

（即settings.sh的地址）

四、启动petalinux

1、终端输入

s@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc

打开.bashrc文件。
2、在该文件末端，添加：

source /media/scw/ubuntu16.04/ubuntu/petalinux1801/settings.sh

，将命令中的地址改为实际settings64.sh的地址。
3、之后直接在需要建立petalinux工程的文件夹下输入相应命令即可。