官网对动态权限解释：

            官网地址<https://developer.android.google.cn/guide/topics/permissions/overview#normal-dangerous>

概述

     Android6.0（API23）之前应用的权限，只要在AndroidManifest.xml文件声明了，就是默认是授予，在用户使用app软件时，就不需要询问用户是否同意授予该权限；但在Android6.0及6.0之后的Android版本，对这些权限进行了分类，对于涉及用户隐私的权限，在运行时，需要再次询问用户是否同意授予该权限，这样对用户的隐私进行了进一步的保护，有助于用户体验

正常权限与危险权限（主要了解）

1> 正常权限

   不会对涉及用户的隐私问题，只需要在AndroidManifest.xml文件中配置即可获取的权限，例如：网络访问、WIFI状态、音量设置等权限，即属于正常权限

2> 危险权限

    涉及用户隐私问题，不仅要在AndroidManifest.xml文件中进行配置，还需要在代码中进行动态申请，询问用户是否授予的权限，例如：读取通讯录、读写存储器数据、获取用户位置等权限，即属于危险权限

权限组

    系统对所有的危险权限进行了分组，称为权限组；属于同一组的危险权限将自动合并授予，若用户授予应用某个权限组的权限，则应用将获得该权限组下的所有权限（前提是相关权限都要在 AndroidManifest.xml 中有声明）

在运行时请求权限（Android6.0<API23>版本及之后的版本）

1）检查权限是否获取（以WRITE_EXTERNAL_STORAGE为例）

ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)

2)  未获取权限，请求获取权限

ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, REQUEST_CODE_PERMISSIONS_STORAGE);

3）请求获取权限失败（用户拒绝获取该权限），下次请求获取权限是，解释为什么要获取权限

ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)

4）对请求结果进行处理

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions,
@NonNull int[] grantResults) {
super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
}

 注意事项：

1. 权限参数传入的是数组，可以调用该方法一次请求多个权限；
2. 传入的权限数组参数以单个具体权限为单位，但弹框询问用户授权时，属于同一权限组的权限将自动合并询问授权一次；
3. 请求的权限必须事先在 AndroidManifest.xml 中有声明，否则调用此方法请求时，将不弹框，而是直接返回“拒绝”的结果；
4. 第一次请求权限时，用户点击了“拒绝”，第二次再请求该权限时，对话框将出现“不再询问”复选框，如果用户勾选了“不再询问”并点击了“拒绝”，则之后再请求此权限组时将不弹框，而是直接返回“拒绝”的结果。

实例代码：

动态申请前，现在android的清单文件进行配置，否则当作失败处理

[code]<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

 代码动态申请 

[code]public class MainActivity extends AppCompatActivity {

public static final int REQUEST_CODE_PERMISSIONS_STORAGE = 183;

@Override
protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
checkStoragePermission();
}

/**
* 检查内存权限
*/
private void checkStoragePermission() {
// PackageManager.PERMISSION_GRANTED 有权限
// PackageManager.PERMISSION_DENIED  无权限
// 检查是否有权限
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
// 有权限, 接着检查定位权限或者其他操作

} else {
// 是否应该显示获取权限的解释弹窗
if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)) {
AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
builder.setTitle("标题");
builder.setCancelable(false);
builder.setMessage("解释内容");
builder.setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
// 询问用户获取权限
ActivityCompat.requestPermissions(getActivity(), new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, REQUEST_CODE_PERMISSIONS_STORAGE);
}
});
builder.show();
} else {
// 询问用户获取权限
ActivityCompat.requestPermissions(getActivity(), new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, REQUEST_CODE_PERMISSIONS_STORAGE);
}
}
}

/**
* 处理权限请求结果
*
* @param requestCode  请求权限时传入的请求码，用于区别是哪一次请求的
* @param permissions  所请求的所有权限的数组
* @param grantResults 权限授予结果，和 permissions 数组参数中的权限一一对应，元素值为两种情况，如下:
*                     授予: PackageManager.PERMISSION_GRANTED
*                     拒绝: PackageManager.PERMISSION_DENIED
*/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
// 通过请求码，判断是那一次请求，来做相应的处理
if (requestCode == REQUEST_CODE_PERMISSIONS_STORAGE) {
// 判断用户授予的权限是否成功

} else {
super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
}
}
}

以上是对动态权限申请的具体细节处理 ,希望对你有帮助，欢迎转载