Directions in the CV

• 物体分割(Object segment)属于图像理解范畴。那什么是图像理解？Image Understanding (IU) 领域包含众多sub-domains，如图像分类、物体检测、物体分割、实例分割等若干问题。每个问题研究的范畴是什么？每个问题中，各个approach对应的the result of processing是什么？
• Image Understanding (IU) is an interdisciplinary approach which fuse computer science, mathematics, engineering science, physics, neurosciences, and cognitive science etc. together.
• 一般我们将CV分为三个大方向：图像处理、图像分析、图像理解。其中图像理解分为以下三个部分
• Image Classification:
  即是将图像结构化为某一类别的信息，用事先确定好的类别（string）或实例ID来描述图片。其中ImageNet是最权威的测评集，每年的ILSVRC催生大量优秀的深度网络结构，为其他任务提供基础，在应用领域，人脸、场景识别都可以视为分类任务。
• Detection
  分类任务关心整体，给出的是整张图片的内容描述，而检测则关注特定的物体目标，要求获得这一目标的类别信息和位置信息。相比分类，检测给出的是对图片前景和背景的理解，我们需要从背景中分离出感兴趣的目标，并确定这一目标的描述（类别和位置），因而检测模型的输出是一个列表，列表的每一项使用一个数据组给出检出目标的类别和位置，常用矩形检测框的坐标表示。
• Segmentation
  分割包括语义分割（semantic segmentation）和实例分割（instance segmentation），前者是对背景分离的拓展，要求分离开具有不同语义的图像部分，而后者是检测任务的拓展，要求描述出目标的轮廓（相比检测框更为精细）。分割是对图像的像素级描述，它赋予每个像素类别意义，适用于理解要求较高的场景，如无人驾驶中对道路和非道路的分割。

后期我会写CV综述，此处留坑占位！
也会对object segmentation的方法进行总结，占坑！

Image Classification

• The task of object classification requires binary labels indicating whether objects are present in an image.
• Definition：Image Classification根据image中不同图像信息中不同的feature，把不同类别的object region进行分类。
• 该任务需要我们对出现在某幅图像中的物体做标注。
• 例如：一共有1000个物体类的image中，某个物体要么有，要么没有。可实现：输入一幅测试图片，输出该图片中物体类别的候选集。如下图所示，不同形状的图形，通过分类分成了8类
  

Object localization (目标定位)

• 在图像分类的基础上，我们还想知道图像中的目标具体在图像的什么位置，通常是以边界框的(bounding box)形式。
• 基本思路

1. 多任务学习，网络带有两个输出分支。一个分支用于做图像分类，即全连接+softmax判断目标类别，和单纯图像分类区别在于这里还另外需要一个“背景”类。另一个分支用于判断目标位置，即完成回归任务输出四个数字标记bounding box位置(例如中心点横纵坐标和包围盒长宽)，该分支输出结果只有在分类分支判断不为“背景”时才使用。
2. 人体位姿定位/人脸定位
   目标定位的思路也可以用于人体位姿定位或人脸定位。这两者都需要我们对一系列的人体关节或人脸关键点进行回归。
3. 弱监督定位
   由于目标定位是相对比较简单的任务，近期的研究热点是在只有标记信息的条件下进行目标定位。其基本思路是从卷积结果中找到一些较高响应的显著性区域，认为这个区域对应图像中的目标。

Object detection(目标检测)

• Detecting an object entails both stating that an object belonging to a specified class is present, and localizing it in the image. The location of an object is typically represented by a bounding box.
• 理解：object detection=classification+localization
• 定义：物体探测包含两个问题，一是判断属于某个特定类的物体是否出现在图中；二是对该物体定位，定位常用表征就是物体的边界框(bounding box)。
• 可实现：输入测试图片，输出检测到的物体类别和位置。如下图，移动的皮卡丘和恐龙
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语义分割(Semantic Segmentation)

• The task of labeling semantic objects in a scene requires that each pixel of an image be labeled as belonging to a category, such as sky, chair, floor, street, etc. In contrast to the detection task, individual instances of objects do not need to be segmented.
• 语义标注(Semantic scene labeling)/分割(segmentation)：该任务需要将图中每一点像素标注为某个物体类别。同一物体的不同实例不需要单独分割出来。
• 例如：gif图中将不同的类用相同的颜色进行标注，并不会把多辆车标注成车1、车2、车3…
  

Instance segmentation

• instance segment = object detect +semantic segment
• 相对物体检测的边界框，实例分割可精确到物体的边缘；相对语义分割，实例分割可以标注出图上同一物体的不同个体
• 分类任务通常来说就是识别出包含单个对象的图像是什么，但在分割实例时，我们需要执行更复杂的任务。我们会看到多个重叠物体和不同背景的复杂景象，我们不仅需要将这些不同的对象进行分类，而且还要确定对象的边界、差异和彼此之间的关系！
• 如下图所示，把不同的实例对象进行了分割，并用不同的颜色进行边缘标注（而不是边框标注）
  
  

Some examples

综述

图像理解领域中的object segmentation方向包括了：image classification、object localization、object detection、semantic segmentation、instance-level segmentation。分类复杂度依次递增，分类详细程度依次递增。

若干参考资料：

1. https://blog.csdn.net/niaolianjiulin/article/details/52948274?utm_source=copy
2. https://www.geek-share.com/detail/2728673681.html
3. https://www.jianshu.com/p/e3ec3f1ed6fc
4. https://yq.aliyun.com/articles/396373