mini2440之Linux驱动学习_4_LED设备驱动学习

LED是字符设备，可以根据字符设备驱动进行编写。字符设备驱动的编写首先是内核模块的框架，然后分析得到LED驱动需要实现的方法有打开设备，控制设备。

这就是编写LED驱动的分析流程。下面开始编写。

创建驱动文件led.c

1.首先编写内核模块

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

static int led_init()

{

   

    return 0;

}

static void led_exit()

{

 

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

2.编写Makefile

obj -m := led.o

KDIR := /内核路径

all :

        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm

3.驱动的初始化

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/fs.h>

struct cdev cdev;//静态分配cdev

dev_t devno;

struct struct file_operations led_fops =

{

     .open = led_open;

     .unlocked_ioctl = led_ioctl;

}//file_operations 结构的定义

int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    led_config = ioremap(LEDCON,4);
    writel(0x11110000,led_config);
    
    led_data = ioremap(LEDDAT,4);
    
    return 0;
}

static int led_init()

{

   cdev_init(&cdev,&led_fops);//初始化cdev

   alloc_chrdev_region(&devno,0,1,myled);.//动态分配主设备号

   cdev_add(&cdev,devno,1);//注册CDEV

  

    return 0;

}

static void led_exit()

{

     cdev_del(&cdev);//注销内核的cdev

     unregiter_chrdev_region(devno,1);//注销设备号

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

4.实现控制命令

创建led.h文件

编写：

#defien MEM_MAGIC 'L'

#defien MEM_ON _IO(MEM_MAGIC,0)

#defien MEM_OFF _IO(MEM_MAGIC,1)

 

编写驱动文件

long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch (cmd)
    {
        case LED_ON:
            writel(0x00,led_data);
            return 0;
        
        case LED_OFF:
            writel(0xff,led_data);
            return 0;
        
        default:
            return -EINVAL;
    }
}

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