开始写CSDN博客啦！记录自己的学习过程~

开始写CSDN博客啦，记录一下自己学习的历程~


在这个过程中，我会尽量坚持更新博客，更详细细致的叙述自己的学习过程，同时希望通过博客与大家进行交流，无论专业只是与否~


交代下自我的背景吧，很普通的一枚工科硕士，方向是计算机视觉这块，兴趣呢，不知道怎么说。目前致力于的领域有SLAM，ROS，三维重建，人脸识别等等等等。


这里就先记录自己学习ROS和SLAM的相关经历吧，之后会不断更新。

暂定的顺序是：

Ubuntu的安装

SLAM相关环境的配置(包含所有依赖)、我所遇到的问题以及解决方法

ROS系统的安装

RGBD-SLAM安装、测试、应用、问题以及解决方法

LSD-SLAM安装、测试、应用、问题以及解决方法

DSO-SLAM安装、测试、应用、问题以及解决方法

Turtlebot2机器人学习过程(包含控制、导航、建图、跟随、语音等)...

未完待续

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