机器视觉镜头选型

普通镜头选择步骤：
获得物体至镜头的距离（工作距离）WD，如果是一个范围，取中间值；
通过已知的 传感器成像面高度Hi 和 被测物尺寸（视场高度）Ho 计算 图像放大倍数PMAG；
[align=left]     PMAG= Sensor Size(mm) / Field of View(mm)  =Hi / Ho[/align]利用公式计算所需的焦距f；
[align=left]     f=WD*PMAG / (1+PMAG )[/align]选取与计算值最接近的标准镜头产品，并取其焦距值；
        标准镜头焦距：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm根据所选镜头焦距重新核算镜头到物体的距离WD。
     LE = Di-f = PMAG*f     和  PMAG = Di / WD     或者 WD=f * (1+PMAG) /  PMAG

eg：物体至镜头的距离在10cm~30cm范围内，取WD=20cm。设视场高度为7cm，传感器成像面高度为7.7mm，则镜头放大倍数为：          PMAG=7.7mm/70mm=0.11计算所需镜头焦距：          f=200*0.11/ (1 +0.11)=19.82mm标准镜头焦距有：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm其中16mm镜头的焦距最接近计算值，使用该值重新计算WD：     WD= 16*(1 0.11)/ 0.11 =16.1cm