turtlebot/rbx1/mrobot使用follower实现人体跟随(解决运行follower后但小车不动问题）

无论turtlebot还是根据mrobot、rbx1使用 roslaunch turtlebot_follower follower.launch均可以实现，但是如果不对原launch文件修改运行该指令还是无法让小车动起来，下面为实现人体跟随包括解决此问题的具体步骤：
在下面步骤前为你的3D传感器安装好驱动程序，如果你使用的是Kinect则可以通过此贴来安装 http://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/79017125 1. 修改你的follower.launch文件
使用gedit打开follower.launch
roscd turtlebot_follower/launch
sudo gedit follower.launch
打开后找到如图这两行



将这句改为



保存后关闭即可
2. 启动你的小车，例如我的小车使用的是mrobot程序，故输入
roscore
roslaunch mrobot_bringup mrobot.launch如果你用的是turtlebot则输入

roscore
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch3.启动follower让小车去跟随你
roslaunch turtlebot_follower follower.launch