无人车致命车祸视频曝光：Uber技术失败的实锤，一场本可避免的灾难

岳排槐 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI坦佩市警察局长帮Uber“开脱”得太早了。前几天，全球首次无人车导致行人死亡的悲剧发生后，事发地坦佩市的警察局长Sylvia Moir曾对《旧金山纪事报》表示：这场车祸无论是不是人类驾驶，都是不可避免的，这可能不是Uber的错。“I suspect preliminarily it appears that the Uber would likely not be at fault in this accident”现在，这场车祸的视频曝光了，上述辩解显得无比苍白。现场视频记录显示，被撞身亡的49岁女性并非突然从路边的暗影中出现的“鬼探头”。车祸发生前，她已经推着自行车缓慢横穿了三条车道，当时正在往路边走去。碰撞的一瞬间，她还一直在向前看。以下的车祸视频，可能会引起不适。这段坦佩警方放出的视频分为两个部分。
前7秒是行车记录仪拍下的车祸前几秒钟的画面。从车灯照到行人的鞋子，到碰撞发生大概有2、3秒的时间。后面一段视频，是车内摄像头的画面。第二部分视频显示，坐在无人车驾驶座上的安全员，并没有专心致志的看路、保持应有的警惕，整个驾驶过程中她总是时不时地低头，有可能是在玩手机。

蹊跷的灾难

一切并非不可避免。在研究了视频之后，有十多年车祸等事故分析经验的司法鉴定高级工程师Zachary Moore给出的结论是：一个正常的司机，在干燥的沥青路面上可以看到横穿马路的行人，并做出反应及时刹车。他认为Uber无人车完全可以在受害者身前2.5米处停住。而研究自动驾驶汽车的南卡莱罗纳大学教授Bryant Smith在一封邮件中指出：Uber无人车的LiDAR（激光雷达）和雷达绝对应该能探测到行人，并且将其归类为非固定物体。Gartner公司分析师Mike Ramsey说只有两种解释：要么是Uber无人车上的传感器失效，要么是Uber的自动驾驶系统失效。总之，Uber无人车没有减速，也没有转弯，没有一切可以避免甚至减轻伤害的举措。这实在太蹊跷了。

出事的Uber无人车，装备齐全。这辆基于沃尔沃XC90的无人车，安装有摄像头、雷达、激光雷达等多种先进传感器。这套系统可以提供车辆周围360°的虚拟视图。车上的激光雷达探测距离至少100米，而且夜晚比白天的工作效果更好。价格昂贵的激光雷达，是无人车的关键部件。这个基于光学原理的设备，通过发出多条激光束，扫描并还原周围的三维空间，其中就包括详细的距离信息。前不久，Google发布了一个视频，讲解展示了他们的无人车如何工作，如果你没看过，可以感受一下。在这次车祸中，Uber无人车上的激光雷达为何失效，这是一个待解的谜。亚利桑那州立大学教授David King说，这是Uber自动驾驶技术灾难性的失败。此外，这段视频也让大家对那些只靠摄像头的自动驾驶解决方案，更加担心了。这段分辨率不高的视频中，行人像是一下子突然出现在车前。这可能要怪摄像头还不够好。美国的网友们看过这段视频纷纷表示，在光线昏暗的情况下，摄像头的“视力”通常差得要命，如果用肉眼观察，也许能更早注意到行人横穿。但显然，Uber车上的司机也没好好看路。虽然视频不能解释一切，但“强烈表明Uber的自动驾驶系统存在故障，并且Uber无人车上的安全员也没有尽责”。“Uber没有对车内的安全司机有任何监控，”杜克大学教授Missy Cummings曾经做过的一次研究表明，负责监测自动驾驶系统的人会感到厌倦并且走神，这是个特别危险的问题。目前美国国家运输安全委员会也正在对此取证调查。

安全第三

Uber曾是自动驾驶领域最雄心勃勃的探索者之一。也是惹出最多麻烦的那个，没有之一。2016年10月，大部分无人车创业公司或是还没出生，或是在默默组团队搞研发，Uber已经在匹兹堡测试了一年多，并且成功引发媒体关注：一辆Uber测试车，逆行驶入单行道。那年冬天，Uber开始在旧金山测试，又成功引起了加州交通管理局的注意。这家拒绝申请测试牌照的公司，上路第一天就有一辆测试车闯了红灯，视频风靡网络。后来，Uber被赶出加州，随后转战亚利桑那州。几个月后，Uber测试车在2017年二三月份实现了二连撞。2月底，Uber测试车在匹兹堡发生事故，3月，在亚利桑那州坦佩又撞了一次，车身侧翻，附近两辆人类驾驶的汽车卷入事故，所幸没有人员伤亡。

彭博社还曾揭露了这些事故背后一件更令人不安的事：Uber收购来的创业公司Otto有言曰：“Safty third”，安全第三。这句话被印成了明晃晃的橙色贴纸，在Otto旧金山总部流传着。可能有些玩笑意味，但Uber前自动驾驶负责人莱万多夫斯基，也的确不怎么看重安全。早在他还供职于Google的时候，就给拉里·佩奇写过这样一封邮件：我们不需要刹车和转向装置，它们是冗余的，也不需要超级汽车，我们需要好软件。为了更快的开发出更好的软件，我们应该尽快部署首批1000辆车。我们为什么不这么干？我不理解。团队里有些人好像有点害怕不想这么做……在莱万多夫斯基看来，Google的团队“厌恶风险、缺乏紧迫感”，实在是太慢了。2016年，他因为“急着尽快将自动驾驶汽车商业化”，离职创立了Otto。从Otto成立到被Uber收购，总共花了两个月。莱万最后的结局已经无需多说。这个月初，量子位曾经在报道中提及：有内部人士透露，现任Uber CEO比前任卡兰尼克更加明确的意识到，Google的无人车技术比Uber的更厉害。

未完待续

当初Uber无人车的路测地点转移，就是因为亚利桑那州的政策更为宽松。这次致命事故发生后，亚利桑那州官员表态，没有必要收紧对自动驾驶汽车测试工作的监管。目前，有超过600辆自动驾驶汽车在亚利桑那州路测。最后来看看国内的情况。昨天，北京市交管局向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。同时，北京市有关部门对自动驾驶车辆的测试要求做了进一步细化，上路前，无人车须封闭训练5000公里以上，测试道路都选在五环外。

按照规定，只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。通过专家的评估论证上路后，测试车辆要安装监管设施并上传数据。同时，对于测试驾驶员的应急处理能力也做了进一步要求，须通过不少于50小时的培训和训练；上路后，还应能够随时接管自动驾驶车辆。据介绍，测试道路上均安装了明显的自动驾驶测试路段指示标志，自动驾驶测试车辆上也统一张贴醒目的车身标识，便于公众识别。目前，北京市有关部门已组织建设了占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地。同时，在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。
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