android蓝牙开发 蓝牙设备的查找和连接

Android对于蓝牙开发从2.0版本的sdk才开始支持，而且模拟器不支持，测试至少需要两部手机，所以制约了很多技术人员的开发。      1.  首先，要操作蓝牙，先要在AndroidManifest.xml里加入权限  // 管理蓝牙设备的权限  <uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" /> // 使用蓝牙设备的权限  <uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH" />2.打开蓝牙
获得蓝牙适配器（android.bluetooth.BluetoothAdapter），检查该设备是否支持蓝牙，如果支持，就打开蓝牙。[java] view plain copy// 检查设备是否支持蓝牙      
adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();     
if (adapter == null)     
{     
    // 设备不支持蓝牙      
}     
// 打开蓝牙      
if (!adapter.isEnabled())     
{     
    Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);     
    // 设置蓝牙可见性，最多300秒      
    intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);     
    context.startActivity(intent);     
}    
3.获取已配对的蓝牙设备（android.bluetooth.BluetoothDevice）
首次连接某蓝牙设备需要先配对，一旦配对成功，该设备的信息会被保存，以后连接时无需再配对，所以已配对的设备不一定是能连接的。[java] view plain copyBluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();     
Set<BluetoothDevice> devices = adapter.getBondedDevices();     
for(int i=0; i<devices.size(); i++)     
{     
    BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) devices.iterator().next();     
   System.out.println(device.getName());     
}    
4.搜索周围的蓝牙设备
适配器搜索蓝牙设备后将结果以广播形式传出去，所以需要自定义一个继承广播的类，在onReceive方法中获得并处理蓝牙设备的搜索结果。[java] view plain copy// 设置广播信息过滤      
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();     
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);     
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);     
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);     
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);     
// 注册广播接收器，接收并处理搜索结果      
context.registerReceiver(receiver, intentFilter);     
// 寻找蓝牙设备，android会将查找到的设备以广播形式发出去      
adapter.startDiscovery();    
自定义广播类[java] view plain copyprivate BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {     
   @Override     
  public void onReceive(Context context, Intent intent) {     
       String action = intent.getAction();     
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {     
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);     
            System.out.println(device.getName());     
       }     
   }     
}  
5.蓝牙设备的配对和状态监视[java] view plain copyprivate BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {     
    @Override     
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {     
        String action = intent.getAction();     
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {     
            // 获取查找到的蓝牙设备      
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);     
            System.out.println(device.getName());     
            // 如果查找到的设备符合要连接的设备，处理      
            if (device.getName().equalsIgnoreCase(name)) {     
                // 搜索蓝牙设备的过程占用资源比较多，一旦找到需要连接的设备后需要及时关闭搜索      
                adapter.cancelDiscovery();     
                // 获取蓝牙设备的连接状态      
                connectState = device.getBondState();     
                switch (connectState) {     
                    // 未配对      
                    case BluetoothDevice.BOND_NONE:     
                        // 配对      
                        try {     
                            Method createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");     
                            createBondMethod.invoke(device);     
                        } catch (Exception e) {      
                            e.printStackTrace();     
                        }     
                        break;     
                    // 已配对      
                    case BluetoothDevice.BOND_BONDED:     
                        try {     
                            // 连接      
                           connect(device);     
                        } catch (IOException e) {     
                            e.printStackTrace();     
                        }     
                        break;     
                }     
            }     
       } else if(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) {     
            // 状态改变的广播      
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);     
            if (device.getName().equalsIgnoreCase(name)) {      
                connectState = device.getBondState();     
                switch (connectState) {     
                    case BluetoothDevice.BOND_NONE:     
                        break;     
                    case BluetoothDevice.BOND_BONDING:     
                        break;     
                    case BluetoothDevice.BOND_BONDED:     
                        try {     
                            // 连接      
                            connect(device);     
                        } catch (IOException e) {     
                            e.printStackTrace();     
                        }     
                        break;     
                }     
            }     
        }     
    }     
}    
6.蓝牙设备的连接[java] view plain copyprivate void connect(BluetoothDevice device) throws IOException {     
    // 固定的UUID      
    final String SPP_UUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";     
    UUID uuid = UUID.fromString(SPP_UUID);     
    BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);     
    socket.connect();     
}    
本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com)  原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/48374.htm
 1.BluetoothAdapter 顾名思义，蓝牙适配器，直到我们建立bluetoothSocket连接之前，都要不断操作它      BluetoothAdapter里的方法很多，常用的有以下几个：      cancelDiscovery() 根据字面意思，是取消发现，也就是说当我们正在搜索设备的时候调用这个方法将不再继续搜索      disable()关闭蓝牙      enable()打开蓝牙，这个方法打开蓝牙不会弹出提示，更多的时候我们需要问下用户是否打开，一下这两行代码同样是打开蓝牙，不过会提示用户：Intemtenabler=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);startActivityForResult(enabler,reCode);//同startActivity(enabler);      getAddress()获取本地蓝牙地址      getDefaultAdapter()获取默认BluetoothAdapter，实际上，也只有这一种方法获取BluetoothAdapter      getName()获取本地蓝牙名称      getRemoteDevice(String address)根据蓝牙地址获取远程蓝牙设备      getState()获取本地蓝牙适配器当前状态（感觉可能调试的时候更需要）      isDiscovering()判断当前是否正在查找设备，是返回true      isEnabled()判断蓝牙是否打开，已打开返回true，否则，返回false     listenUsingRfcommWithServiceRecord(String name,UUID uuid)根据名称，UUID创建并返回BluetoothServerSocket，这是创建BluetoothSocket服务器端的第一步      startDiscovery()开始搜索，这是搜索的第一步    2.BluetoothDevice看名字就知道，这个类描述了一个蓝牙设备       createRfcommSocketToServiceRecord(UUIDuuid)根据UUID创建并返回一个BluetoothSocket
       这个方法也是我们获取BluetoothDevice的目的——创建BluetoothSocket
       这个类其他的方法，如getAddress(),getName(),同BluetoothAdapter    3.BluetoothServerSocket如果去除了Bluetooth相信大家一定再熟悉不过了，既然是Socket，方法就应该都差不多，
这个类一种只有三个方法
两个重载的accept(),accept(inttimeout)两者的区别在于后面的方法指定了过时时间，需要注意的是，执行这两个方法的时候，直到接收到了客户端的请求（或是过期之后），都会阻塞线程，应该放在新线程里运行！
还有一点需要注意的是，这两个方法都返回一个BluetoothSocket，最后的连接也是服务器端与客户端的两个BluetoothSocket的连接      close()这个就不用说了吧，翻译一下——关闭！    4.BluetoothSocket,跟BluetoothServerSocket相对，是客户端
一共5个方法，不出意外，都会用到      close(),关闭      connect()连接      getInptuStream()获取输入流      getOutputStream()获取输出流      getRemoteDevice()获取远程设备，这里指的是获取bluetoothSocket指定连接的那个远程蓝牙设备
以上都是转载过来的！我后来发现6.0以上的手机必须要打开蓝牙和定位权限，否则无法获取蓝牙设备。而对于小米5或小米5S的手机，如果无法获取到你要的某个蓝牙，那么可以在手机系统里面先进行配对。至于为什么我也不清楚，知道怎么解决的同学，请留言！