STM32单片机IO中断实现步骤

本文为作者原创，最早发布在本人另外一个博客中：点击打开链接STM32推出了全新的HAL驱动源码，本文给出GPIO中断代码实现的步骤：步骤1）类似下方初始化用GPIO_InitStruct结构体初始化需要的GPIO，注意Mode参数和NVIC的中断使能： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure GPIO pins : PB6 */
__GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;//
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // interrupt mode , rising
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn,0,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);步骤2）类似下方，根据GPIO相连的EXIT线实现中断处理函数,记得内部调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数:void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
}步骤3）类似下方实现(替换)weak回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()，这个函数是STM代码框架自动调用的： void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
// 内部实现自己的处理逻辑。
}完毕！