CMakeLists.txt 文件&范例

[align=center]CMakeLists.txt 文件[/align] 前的项目代码在src 目录。 src 下有子目录：server, utility, lib, bin, build

      server-----  存放项目的主功能类文件      utility  -----  存放项目要用到相关库文件，便已成为库文件存放到子目录lib 中      lib      -----  存放utility 生成的库      bin     -----  存放association 生成的二进制文件      build  -----  编译目录，存放编译生成的中间文件

 cmake 要求工程主目录和所有存放源代码子目录下都要编写CMakeLists.txt 文件，注意大小写（cm 大写，list中l 大写且落下s).

 src/CMakeLists.txt 文件如下：      -------------------------------------------------------------------------------------------------------------      #author:      #created:
       CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)               #cmake 最低版本要求，低于2.6 构建过程会被终止。       PROJECT(server_project)                                             #定义工程名称
       MESSAGE(STATUS "Project: SERVER")                       #打印相关消息消息       MESSAGE(STATUS "Project Directory: ${PROJECT_SOURCE_DIR}")
       SET(CMAKE_BUILE_TYPE DEBUG)                             #指定编译类型      SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -Wall")                #指定编译器       ADD_SUBDIRECTORY(utility)                                      #添加子目录       ADD_SUBDIRECTORY(server)    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 相关解释：      1. CMakeLists.txt 文件中不区分大小写      2. PROJECT(project_name)    定义工程名称          语法：project(projectname [cxx] [c] [java])          可以指定工程采用的语言，选项分别表示：C++, C, java， 如不指定默认支持所有语言      3. MESSAGE（STATUS, "Content")  打印相关消息          输出消息，供调试CMakeLists.txt 文件使用。      4. SET(CMAKE_BUILE_TYPE DEBUG)  设置编译类型debug 或者release。 debug 版会生成相关调试信息，可以使用GDB 进行           调试；release不会生成调试信息。当无法进行调试时查看此处是否设置为debug.      5. SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -Wall") 设置编译器的类型          CMAKE_C_FLAGS_DEBUG            ----  C 编译器          CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG        ----  C++ 编译器       6. ADD_SUBDIRECTORY(utility) 添加要编译的子目录           为工程主目录下的存放源代码的子目录使用该命令，各子目录出现的顺序随意。       如上便是工程server_project 主目录src 下的CMakeLists.txt 文件，下一篇我们解释子目录utiltiy中的CMakeLists.txt 文件。

 子目录utility 下的CMakeLists.txt 文件如下：--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------     #Cmake file for library utility.a     #Author:       #Created: 
     SET(SOURCE_FILES                                  #设置变量，表示所有的源文件             ConfigParser.cpp             StrUtility.cpp             )
     INCLUDE_DIRECTORIES(                          #相关头文件的目录              /usr/local/include              ${PROJET_SOURCE_DIR}/utility     )
    LINK_DIRECTORIES(                                  #相关库文件的目录             /usr/local/lib    )
    ADD_LIBRARY(association ${SOURCE_FILES})           #生成静态链接库libassociation.a    TARGET_LINK_LIBRARY(association core）                #依赖的库文件        SET_TARGET_PROPERTIES(utility  PROPERTIES      #表示生成的执行文件所在路径    RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY> "${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib")
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    相关解释：    1. SET(SOURCE_FILES .....)      表示要编译的源文件，所有的源文件都要罗列到此处。set 设置变量，变量名SOURCE_FILES自定义。    2. INCLUDE_DIRECTORY(...)      include头文件时搜索的所有目录    变量PROJECT_SOURCE_DIR 表示工程所在的路径，系统默认的变量    3. LINK_DIRECTORIES(...)     库文件存放的目录，在程序连接库文件的时候要再这些目录下寻找对应的库文件    4.
4000
ADD_LIBRARY(...)      表示生成静态链接库libassociaiton.a，由${PROJECT_SOURCE_DIR}代表的文件生成。     语法：ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC]     SHARED 表示生成动态库， STATIC表示生成静态库。    5. TARGET_LINK_LIBRARY(association core)      表示库association 依赖core库文件     6. SET_TARGET_PROPERTIES     设置编译的库文件存放的目录，还可用于其他属性的设置。如不指定，     生成的执行文件在当前编译目录下的各子目录下的build目录下，好拗口！简单一点：     如指定在： ./src/lib 下     不指定在： ./src/build/utility/build 目录下     生成的中间文件在./src/build/utilty/build 目录下，不受该命令额影响

     子目录server 下的CMakeLists.txt 文件：    --------------------------------------------------------------------------------------------     SET(SOURCE_FILES             Gassociation.cpp             ConfigurationHandler.cpp     )
     INCLUDE_DIRECTORIES（               /usr/local/include              ${PROJECT_SOURCE_DIR}/utility              ${PROJECT_SOURCE_DIR}/association     )
     LINK_LIBRARIES(                 /usr/local/lib                 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib     )
     ADD_EXECUTABLE(server  ${SOURCE_FILES})
     TARGET_LINK_LIBRARIES(server                                                 utility     ）     SET_TARGET_PROPERTIES(server  PROPERTIES    #表示生成的执行文件所在路径     RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin")     -------------------------------------------------------------------------------------------------------     相关解释：     1. ADD_EXECUTABLE()     #指定要生成的执行文件的名称server        其他用法同utilty/CMakeLists.txt     2. SET_TARGET_PROPERTIES      设置生成的执行文件存放的路径，      注意：      执行文件server 依赖的子目录utility 子目录生成的静态库libutility.a,在指定的时候要写成：      TARGET_LINK_LIBRARIES(server   utility）      而不能写成：      TARGET_LINK_LIBRARIES(server   libutility.a）      否则编译总会提示找不到libutility库文件。      但使用第三方的库却要指定成具体的库名，如：libACE-6.0.0.so      这一点很诡异，暂时还没找到原因。
      完成对应的CMakeLists.txt 文件编写后，便可以进行编译了。      编译：            进入 ./src/build            执行cmake ..            make

[align=center]Cmakelist范例[/align] SET(PROJECT_NAME Sophus)
 

PROJECT(${

PROJECT_NAME

})

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)

 

SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)

 

#Release by default

#Turn on Debug with "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug"

IF( NOT CMAKE_BUILD_TYPE )

SET( CMAKE_BUILD_TYPE Release )

ENDIF()

 

IF (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )

SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG 

"-O0 -g"

)

SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE

"
194a2
-O3 -DNDEBUG "

)

 

ADD_DEFINITIONS("-Wall -Werror -Wno-unused-variable

-Wno-unused-but-set-variable -Wno-unknown-pragmas ")

ENDIF()

 

################################################################################

#Add local path for finding packages, set the local version first

set( CMAKE_MODULE_PATH "${

CMAKE_SOURCE_DIR

}/cmake_modules" )

list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${

CMAKE_ROOT

}/Modules" )

 

################################################################################

#Create variables used for exporting in SophusConfig.cmake

set( Sophus_LIBRARIES

""

)

set( Sophus_INCLUDE_DIR ${

PROJECT_SOURCE_DIR

} )

 

################################################################################

 

include(FindEigen3.cmake)

#find_package( Eigen3 REQUIRED )

INCLUDE_DIRECTORIES( ${

EIGEN3_INCLUDE_DIR

} )

SET( Sophus_INCLUDE_DIR ${

Sophus_INCLUDE_DIR

} ${

EIGEN3_INCLUDE_DIR

} )

 

SET (SOURCE_DIR

"sophus"

)

 

SET (TEMPLATES tests

so2

se2

so3

se3

rxso3

sim3

)

 

SET (SOURCES ${

SOURCE_DIR

}/sophus.hpp)

 

FOREACH(templ ${

TEMPLATES

})

LIST(APPEND SOURCES ${

SOURCE_DIR

}/${

templ

}.hpp)

ENDFOREACH(templ)

  

INCLUDE_DIRECTORIES(${

INCLUDE_DIRS

})

 

#Added ${

SOURCES

} to executables so they show up in QtCreator (and possibly

#other IDEs).

#ADD_EXECUTABLE(test_so2 sophus/test_so2.cpp ${

SOURCES

})

#ADD_EXECUTABLE(test_se2 sophus/test_se2.cpp ${

SOURCES

})

#ADD_EXECUTABLE(test_so3 sophus/test_so3.cpp ${

SOURCES

})

#ADD_EXECUTABLE(test_se3 sophus/test_se3.cpp ${

SOURCES

})

#ADD_EXECUTABLE(test_rxso3 sophus/test_rxso3.cpp ${

SOURCES

})

#ADD_EXECUTABLE(test_sim3 sophus/test_sim3.cpp ${

SOURCES

})

#ENABLE_TESTING()

#

#ADD_TEST(test_so2 test_so2)

#ADD_TEST(test_se2 test_se2)

#ADD_TEST(test_so3 test_so3)

#ADD_TEST(test_se3 test_se3)

#ADD_TEST(test_rxso3 test_rxso3)

#ADD_TEST(test_sim3 test_sim3)

 

################################################################################

#Create the SophusConfig.cmake file for other cmake projects.

CONFIGURE_FILE( ${

CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR

}/SophusConfig.cmake.in

${

CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR

}/SophusConfig.cmake @ONLY IMMEDIATE )

export( PACKAGE Sophus )

 

INSTALL(DIRECTORY sophus DESTINATION ${

CMAKE_INSTALL_PREFIX

}/include

FILES_MATCHING PATTERN

"*.hpp"

)