opencv 之Mat, vector<point2f>，Point3d Iplimage 常见类型转换

在mfc c++ 以及opencv 编写程序当中，很多常用的类型转换，现在总结一下。(注意加相应的头文件，这里不罗嗦）提纲：1. Mat ---> Iplimage2. Iplimage  --->  CvvImage3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f>4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat 图像类1. Mat ---> Iplimage ：直接赋值 [cpp] view plaincopyMat img;  
Iplimage myImg = img;  

2. Iplimage  --->  CvvImage ：用“Copyof ”[cpp] view plaincopyCvvImage cImg;  
Iplimage myimg;  
cImg.Copyof(myimg, -1);  

数据类3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f> ：用“Mat_<Point2f>“ ，“Mat_<Point3f>”[cpp] view plaincopyMat m;  
vector<Point3f> p;  
p = Mat_<Point3f>(m);  

4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>> ：用“pushback”[cpp] view plaincopyvector<Point3f> p1,p2,p3;  
vector<vector<Point3f>> pp;  
pp.pushback(p1);  
pp.pushback(p2);  
pp.pushback(p3);  

5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat[cpp] view plaincopyvector<vector<Point3f>> p;  
Mat pm((int)p.size(), p[0].size(), CV_32FC3);  
  
for( int i = 0; i < (int)p.size(); i++ )  
{  
    Mat r = pm.row(i).reshape(3, pm.cols);  
    Mat pm1(p[i]);  
    pm1.copyTo(r);  
}  

6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat ：用“Mat(Point3f)"[cpp] view plaincopyvector<Point3f> p;  
Mat m = Mat(p);  
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