Linux内核提供了三种不同形式的中断底半部实现机制：软中断、tasklet和工作队列。

http://blog.csdn.net/jin13277480598/article/details/51019762
感谢博主讲的关于为什么需要中断底半部，什么是中断底半部
下半部运行时是允许中断请求的，而上半部运行时是关中断的
头文件：<linux/Workqueue.h>
/**
*工作的数据类型是结构体类型
*/
struct work_struct {

atomic_long_t data;
struct list_head entry;
work_func_t func;
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};
/**
*功能：将_func指向的工作处理函数，赋值给_work结构体中的fun函数指针，即创建工作结构，给工作结构填充一个处理函数。
*_work的类型是 struct work_struct
*_func的类型是函数指针，typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);
*/
INIT_WORK(_work, _func) 这是个宏定义
在大多数情况下, 并不需要自己建立工作队列，而是只定义工作, 将工作结构挂接到内核预定义的事件工作队列中调度, 在kernel/workqueue.c中定义了一个静态全局量的工作队列static struct workqueue_struct *keventd_wq，keventd_wq由内核自己维护，创建，销毁。这样work马上就会被调度，一旦其所在的处理器上的工作者线程被唤醒，它就会被执行。
/**
*功能：调度工作结构, 将工作结构添加到全局的事件工作队列keventd_wq
*/
bool schedule_work(struct work_struct *work)；

static void work_handler(struct work_struct *work)
{
printk("--%s--%s--&d--\n",__FILE__,__func__,__line__);
}

struct work_struct wq;
INIT_WORK(&wq,work_handler);  //这个放到内核模块加载函数中
schedule_work(&wq);           //这个放到中断处理函数中去

Tasklet 头文件:<linux/interrupt.h>
struct tasklet_struct

{
struct tasklet_struct *next;
unsigned long state;
atomic_t count;
void (*func)(unsigned long); //处理函数
unsigned long data; //给处理函数的参数
};

/**
*功能：定义并初始化一个struct tasklet_struct结构体类型的变量，并绑定中断处理函数（也可以说是底半部函数）
*name：数据类型是struct tasklet_struct
*func函数指针指向一个void (*func)(unsigned long); 的处理函数
*data给处理函数的参数
*/
#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data } //这是个宏，完成了定义及初始化
/**
*功能：调用自己的中断处理程序
*/
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)；