Opencv中IplImage的四字节对齐问题

一、结构解释
        IplImage数据结构体中有两个宽度：
       1 是width属性，表示图像的每行像素数；
       2 是widthStep属性，表示存储一行像素需要的字节数。
    在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。所以widthStep不等于width*nChannels。
     三通道字节图像中，imageData排列如下，其中BGR分别为每个像素的三个通道值。



   举例：如果单通道图像宽度为3，由于不是4的整数倍，所以加一个字节补齐，则widthStep是4。即这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。   注意，在不知道imageData是四字节对齐的情况下直接读取，会造成错位。空着的那个像素并不是无效的，它仍然可以被操作。二、去掉补齐位，正常读取 unsigned char* colors1 = (unsigned char*)input->imageData;
unsigned char* colors2 = (unsigned char*)test->imageData;

//字节对齐
int widths = input->width; //每行像素个数
int heights = input->height;
int widthSteps = input->widthStep; //存储一行像素需要的字节数
int cn = input->nChannels;
unsigned char* color1 = (unsigned char*)malloc(3* widths * heights *sizeof(unsigned char));
unsigned char* color2 = (unsigned char*)malloc(3* widths * heights *sizeof(unsigned char));

for (int i = 0; i < heights; i++)
for (int j = 0; j < widths; j++)
{
for (int k = 0; k < cn; k++)
{
color1[i*widths*cn + cn*j + k] = colors1[i*widthSteps + j*cn + k];
color2[i*widths*cn + cn*j + k] = colors2[i*widthSteps + j*cn + k];
}
}
     理解：
     i*widthSteps + j*cn + k中，i*widthSteps计算前几行的字节数，j*cn计算当前行已经占有的字节数，再加上1 2 3.
     i*widths*cn + cn*j + k中， i*widths*cn是计算前几行占有的字节数，j*cn计算当前行已经占有的字节数，再加上1 2 3.