【视频】V4L2之应用流程
2018-03-09 18:01
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打开设备文件
int fd = open(Devicename,mode); Devicename:/dev/video0、/dev/video1 …… Mode:O_RDWR [| O_NONBLOCK] 如果使用非阻塞模式调用视频设备,则当没有可用的视频数据时,不会阻塞,而立刻返回。
取得设备的capability
struct v4l2_capability capability; int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability); 看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入特性。
选择视频输入
struct v4l2_input input; ……初始化input int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input); 一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入,这个功能可以没有。
检测视频支持的制式
v4l2_std_id std; do { ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std); } while (ret == -1 && errno == EAGAIN); switch (std) { case V4L2_STD_NTSC: //…… case V4L2_STD_PAL: //…… }
设置视频捕获格式
struct v4l2_format fmt; fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; fmt.fmt.pix.height = height; fmt.fmt.pix.width = width; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); if(ret) { perror("VIDIOC_S_FMT\n"); close(fd); return -1; }
向驱动申请帧缓存
struct v4l2_requestbuffers req; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) { return -1; } v4l2_requestbuffers结构中定义了缓存的数量,驱动会据此申请对应数量的视频缓存。多个缓存可以用于建立FIFO,来提高视频采集的效率。
获取每个缓存的信息,并mmap到用户空间
typedef struct VideoBuffer { void *start; size_t length; } VideoBuffer; VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) ); struct v4l2_buffer buf; for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++) {//映射所有的缓存 memset( &buf, 0, sizeof(buf) ); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {//获取到对应index的缓存信息,此处主要利用length信息及offset信息来完成后面的mmap操作。 return -1; } buffers[numBufs].length = buf.length; // 转换成相对地址 buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) { return -1; } }
开始采集视频
int buf_type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type);
取出FIFO缓存中已经采样的帧缓存
struct v4l2_buffer buf; memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index=0;//此值由下面的ioctl返回 if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) { return -1; } 根据返回的buf.index找到对应的mmap映射好的缓存,取出视频数据。
将刚刚处理完的缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { return -1; }
停止视频的采集
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type);
关闭视频设备
close(fd);
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