STM32开发 -- UART应用层通信协议分析

拿到一份UART的通信协议，上手来操作之前先做一下分析。

一、帧格式说明

先看一下它的帧格式说明：

1、 帧头标志Head

不论是命令帧还是响应帧，帧头标志都是0x92。

2、 协议版本

协议版本号（4bit），目前值为1

加密方式（4bit），0表示采取“数据不加密+校验和”方式。

所以，当前此字段完整值为0x10

3、 控制字段中的C/R比特

用于指示该帧是命令帧还是应答帧，1表示命令帧，0表示应答帧。

4、 控制字段中的T/F比特

用于指示传输数据类型，1表示透明的非结构化数据，0表示正常的数据帧。

5、 虚拟通道

虚拟地址（4bit）：代表数据帧的源地址标识。目前为保留位，取值为0。

通道序号（4bit）：0表示虚通道0，1表示虚通道1，其他值暂不使用。

6、 帧序号

帧的编号一般由发送节点填充，按递增加一的原则（溢出后归零重新开始）使用，不能重复，以保证“虚拟通道+帧序号”在某个相对时间段内是唯一的。但目的节点在应答主控节点的命令时仍使用源节点的帧序号，以实现命令与应答的一一对应。节点在主动上报时，帧序号由节点自己填充，但仍坚持递增加一的原则。

7、 用户数据长度指示

指“用户数据部分”的总长度。一帧的总长度不超过64K。

8、 用户数据帧

根据命令的不同而不同。

命令字由两个字节构成，分别称为CmdHi和CmdLo，高8比特在前，低8比特在后。

9、 校验和

指从帧头开始到校验和之前所有字节的累加和，发送方在发送时，通过计算填充帧的校验和部分；接收方在接收到一个帧时，应通过计算并与校验和部分进行比较，以确保接收到的帧是完整正确的。

10、用户状态字定义

应答状态字说明 ：0 成功

1 没有此命令

2 帧长度错误

3 参数错误

4 设置失败

5 忙，请等待

二、数据分析

串口回环测试，就不做介绍了。

参看：日常生活小技巧 – UART 回环测试

上电后可以获取一段数据。



其中计算校验和，用win10自带计算器太难受了。

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