android6.0之后权限动态申请

开始申请权限，此处分为3部。（1）检查是否由此权限checkSelfPermission()，如果已经开启，则直接做你想做的。（2）如果未开启，则判断是否需要向用户解释为何申请权限shouldShowRequestPermissionRationale。（3）如果需要（即返回true），则可以弹出对话框提示用户申请权限原因，用户确认后申请权限requestPermissions()，如果不需要（即返回false），则直接申请权限requestPermissions()。

注意：
（1）checkSelfPermission：检查是否拥有这个权限
（2）requestPermissions：请求权限，一般会弹出一个系统对话框，询问用户是否开启这个权限。
（3）shouldShowRequestPermissionRationale：Android原生系统中，如果第二次弹出权限申请的对话框，会出现“以后不再弹出”的提示框，如果这个选项在拒绝授权前被用户勾选了。下次为这个权限请求requestPermissions时，对话框就不弹出来了，结果就是，app啥都不干。
这将是很差的用户体验，用户做了操作却得不到响应。这种情况需要好好处理一下。 所以说这个地方有坑，我的解决方法是，在回调里面处理，如果用户拒绝了这个权限，则打开本应用信息界面，由用户自己手动开启这个权限。