Linux下串口操作-嵌入式-C语言实现

嵌入式开发板到手后一般都会开放串口，对串口的操作可以说是最基本的操作，那么拿到开发板后怎样操作串口呢？怎样利用串口向外发送数据呢？
我做的是一个通过串口来发送一串字符，实现NBIot的传输，系统是linux系统下的，发送的数据需要是16进制的数据。以下是c语言开发串口的相关代码记录。
1.找到串口的设备号
在linux系统下，所有的设备都是文件，所以要先找到串口这个设备文件，之后就可以对这个串口进行操作。#define UART_DEV "/dev/ttyAMA2"2.打开串口并初始化串口
串口的打开只需要一个open函数就可以打开，下面有一个初始化的函数，先将串口打开，如果打开成功，会返回一个设备描述符。int uart_init(void )
{
int fd=0;
fd = open(UART_DEV , O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY, 0);
if (fd < 0)
{
printf("open error!\n");
return -1;
}
set_opt(fd);
return fd;
}set_opt函数用于设置串口的相关基本参数，一般串口都会设置波特率什么的，其余的参数可以用到的时候再查询是什么意思，set_opt函数的定义如下：int set_opt(int fd)
{
struct termios old_cfg, new_cfg;
tcgetattr(fd, &new_cfg);

new_cfg.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

cfsetispeed(&new_cfg, B9600);//设置波特率
cfsetospeed(&new_cfg, B9600);

new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
new_cfg.c_cflag |= CS8;
new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;
new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;
new_cfg.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_cfg);

return 0;
}这样设置好了以后，串口的初始化基本就完成了。
3.用串口发送一串数据
利用串口发送一串数据，writeint uart_send( int fd, char * str)
{
int wr_num;
char buf[1024];
sprintf(buf, "%s", str);
wr_num = write(fd,buf,strlen(buf));
close(fd);
return wr_num;

}4.读出串口接收到的数据,readint uart_recv(int fd)
{
int nread;
char buf[1024];

nread = read(fd, buf, LEN);
if(nread > 0)
{
printf("%s\n",buf);

}
        close(fd);
return nread ;
}
串口的基本操作就是读入读出了，关闭直接close即可。