ARM七种异常源和异常处理流程

ARM七种异常源及其工作模式
异常源	含义	ARM工作模式
RESET (reset)	复位异常源	SVC模式（Supervisor保护模式）
Swi(Software Interrupt )	软中断异常源	SVC模式
Undefine(undefined instruction)	未定义指令异常源	und模式
Prefetch Abort	取指异常源	abort模式
Data Abort	数据异常源	abort模式
IRQ (Interrupt Request )	外部异常源	IRQ模式
FIQ(Fast Interrupt Request)	快中断异常源	FIQ模式

ARM异常处理(处理器对特定的异常事件进行的处理)的进入过程（硬件自动完成）：

四大步(两备份两修改)三小步：

(1)拷贝 CPSR （当前程序状态寄存器current
program status register）到 SPSR_<mode>（保存当前程序状态寄存器Saved
Program Status Register）

        (2)设置适当的 CPSR 位：                        
1--改变处理器状态进入 ARM 态(thumb状态下异常处理无法返回)
2--改变处理器模式进入相应的异常模式M[4:0]
3--设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
(3)保存返回地址当前PC到 LR_<mode>
(4)设置 PC 为相应的异常向量 

异常返回的步骤：
(1)从 SPSR_<mode>恢复CPSR

(2)从LR_<mode>恢复PC