unity导航系统使用（随记）

Nav Mesh Agent 导航代理组件,物体添加导航代理组件后，物体根据目标位置和导航网格自动寻找路线，沿着路线到达位置。
一、导航网格的生成
1.标记生成导航网格的物体（两种方法：1、inspector中设置静态参数。2、navigation视图中选择设置render mesh 为navigation mesh）
2.navigation视图中bake生成导航网格





off Mesh Link Generation 表示自动生成 Link 主要用于跳下、跳过等操作
可以手动添加，可设置起始，终止，是否双向等等参数。

参数：
Agent Radius 代理半径，地图宽度大于2倍半径的道路才可以通过。
Agent Height 导航高度，导航代理能通过的最低高度
Max Slope 最大斜坡角度，导航代理最大能爬上的斜坡角度
Step Height 脚步高度，导航代理能通过的最大台阶高度
Drop Height 跳下高度，导航代理能跳下的最大高度
Jump Distance 跳跃距离，导航代理能跳过得最大距离。
二、导航组件
1、navigation agent
2、navigation obstacle
3、off-mesh link
navigation agent:控制角色寻路、躲避障碍物等。



Agent type：代理类型（传统导航网格只能选第一个），设置导航圆柱体的尺寸，在导航网格中使用。在navigation视图中的agent中设置。
base offset : 导航圆柱体相对于物体的垂直偏移量。
obstacle Avoidance的radius和height设置障碍躲避的圆柱体用于障碍检测
其余参数设置移动速度，加速度，角速度、停止距离、自动减速、躲避优先级等等
navigation obstacle：障碍物组件




shape:设置障碍物的形状
下面两个参数设置大小位置等
carve 切断：是否将导航网格切断

当Carve未启用时，Nav Mesh Obstacle的默认行为与Collider相似。 导航网格代理试图避免与导航网格障碍物碰撞，并且当它们靠近时，它们与导航网格障碍物碰撞。 避障行为是非常基本的，并且具有短的半径。 因此，导航网格代理可能无法在混乱导航网格障碍的环境中找到方法。 这种模式最适用于障碍物持续移动的情况下（例如车辆或玩家角色）。

启用Carve时，障碍物在静止时会在NavMesh中雕刻一个洞。移动时，障碍物是障碍物。当一个洞被刻入导航网格中时，探路者能够在障碍物周围的位置周围导航导航网格代理，或者如果当前路径被障碍物阻挡，则找到另一条路线。开启切断导航网格障碍物是一种很好的做法，通常阻挡导航，但可以由玩家或其他游戏事件（如爆炸物（例如，箱子或桶））移动。

Move Threshold：障碍物体移动导致重新计算洞位置的最大距离。为了减小cpu的计算量只有在必要的时候才重新计算洞。
两种可以重新计算
1.Only carve when the Nav Mesh Obstacle is stationary
勾选Carve Only Stationary，当障碍物移动后，洞被移除。物体停止时间超过Carving Time To Stationary时，被视为静止的洞被重新计算。
2.Carve when the Nav Mesh Obstacle has moved
要启用此模式，请取消导航网格障碍物组件的仅雕刻静止复选框。 当障碍物移动超过雕刻移动阈值设置的距离时，雕刻的孔会更新。 这种模式适用于缓慢移动的大型障碍物（例如，步兵正在躲避的坦克）。
off-mesh link 用于合并无法再导航网格上显示的接近，例如爬梯，跳楼、跳过沟壑等等。



该组件可以设置在任意物体上
参数为起点位置、终点位置、路径的花销、是否是双向、是否启用连接
使用自动更新连接，当终点位置改变时可以继续连接，否则角色会停在起始位置
导航区域，设置这个连接的导航类型

官方设置新版导航网格支持一个网格配对一个代理Agent Type 。
导入官方https://github.com/Unity-Technologies/NavMeshComponent的Assets\NavMeshComponents的文件
具体使用方法参考官方文档Documentation/en/Manual/class-NavMesh-ModifierVolume.html
具体参数意思看官方文档