imx6 板卡移植官方yocto版本(2_定制系统)

上一节中已经讲述了如何去构建编译环境，这一节讲一下如何定制专属于自己板卡的系统。
1. 配置linux内核官方repo下来的yocto项目里配置了多个内核可选，我们可以在yocto目录下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux 中找到，配置的三个内核如下：linux-fslc_3.8.bb  --> kernel mainline (from kernel.org)linux-imx_2.6.35.3.bb  --> kernel from FSL, for imx5x and imx28linux-imx_3.0.35.bb --> kernel from FSL for imx6我的板子是imx6的，因此我选的是linux-imx6，如果你用的是高版本的yocto，那内核可能跟我的不一样，不过配置没有什么大的变化。内核的arch/arm/configs目录下有一些默认的配置可选，yocto也有自己的配置可用，现在讲一下自定义配置内核。//首先创建一个配置xxxx_defconfig   $ cp xxx_defconfig meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-3.0.35/mx6   //这里要对应你yocto版本的目录$ bitbake -c cleansstate linux-imx//清理一下之前编译的状态$ bitbake linux-imx //编译内核$ bitbake fsl-image-gui //编译整个工程，不是必须的
2. 使用menuconfig配置具体项$ bitbake -c menuconfig linux-imx$ cp tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.0.35-r33.10/git/.config ../sources/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-3.0.35/mx6/defconfig$ bitbake -c cleansstate linux-imx$ bitbake fsl-image-gui3. 如果想用linux主线版本的最新内核，可以通过改配置conf/local.conf，不一定支持，而且有危险（主要是BUG没人测试）PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-fslc"

4. 用yocto不太适合开发（主要是脚本啥的太智能，找半天麻烦），此时我们编译的工具链就有作用了。当执行完bitbake meta-toolchain后    工具链就生成脚本了，看下面：$ ls tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh   tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh     //前提你编译没出错，版本不一定跟我的一样    现在安装一下：$ source poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh    [sudo] password for daiane:    Enter target directory for SDK (default: /opt/poky/1.4.1):    You are about to install the SDK to "/opt/poky/1.4.1". Proceed[Y/n]?y    Extracting SDK...done    Setting it up...done    SDK has been successfully set up and is ready to be used.    测试一下，随便写一个helloworld程序：$ arm-poky-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o hello$ lshello                                                 helloworld.c                          $ ./hello-bash: ./hello: cannot execute binary file//肯定报错$ file hellohello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped5. 用导出的工具链编译导出的内核$ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi//导出环境变量，也可以写入/etc/bash.bashrc文件$ cd linux-imx$ export ARCH=arm$ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX$ unset LDFLAGS$ make imx6_defconfig$ make uImage  //也可以使用zImage，路径在/arch/arm/boot目录下6. 编译busybox，制作文件系统$ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi//导出环境变量，也可以写入/etc/bash.bashrc文件$ cd busybox1.2 //busybox我是从官网下载的，版本自己决定$ export ARCH=arm$ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX$ unset LDFLAGS$ make menuconfig//定义自己需要的命令，不懂的请参考busybox配置$ make&&make install7. 将制作好的内核与文件系统通过网口或者U盘测试一下是否可用。
网友：
我的情况和你这不一样啊，如下
~/fsl_yocto/fsl-release-bsp/build-x11/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.14.28-r0$ bitbake -c cleansstate linux-imx
bitbake：未找到命令
我的需要在/fsl-release-bsp目录下设置环境，然后在
~/fsl_yocto/fsl-release-bsp/build-x11/目录下才能使用
bitbake -c cleansstate linux-imx

bitbake linux-imx

网友：

这个我知道来是在fsl-release-bsp目录下执行MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b build-x11 -e x11
然后目录自动跳倒build-x11再执行：
$ bitbake -c cleansstate linux-imx

$ bitbake linux-imx 

$ bitbake fsl-image-gui这些的，但是怎么修改内核呢