[RK3399][Android7.1] Camera HAL初始化流程

camera_get_number_of_cameras -> //camera service会在开机的时候从HAL层获取camera　number.
camera_board_profiles::getInstance -> //解析camera board文件
　　createInstance ->
new camera_board_profiles //创建一个对象用于保存文件中的参数
fopen(RK_BOARD_XML_PATH, "r"); //板子上是/system/etc/cam_board.xml,代码中是hardware/rockchip/camera/Config／cam_board_rk3399.xml
fread　//读取xml
XML_SetElementHandler -> //核心解析在于StartElementHandler()这函数回调
new rk_cam_total_info //每创建一个代表一个device，后面会看到代表sensor的结构体：rk_sensor_info，不要弄混淆
nCamDev2 = profiles->mDevieVector.size　//表示当前xml中一共配置了几个sensor
nDVnum2 = profiles->mCurDevice->mSoftInfo.mDV_vector.size //当前device支持的dv config总数
camera_board_profiles::LoadSensor(profiles);　->
fopen(dst_file, "r"); //刷机后第一次起来/data/media_profiles_tmp.xml是不存在的，需要创建，因此会注册所有board xml中配置的sensor
OpenAndRegistALLSensor ->
OpenAndRegistOneSensor -> //依次注册
dlopen  //尝试打开system/lib/hw/下有没有libisp_isi_drv_XXX.so，XXX为sensor name,比如这里是OV13850
dlsym　//加载so中对应的symbol,名为"IsiCamDrvConfig"，定义在OV13850_MIPI.c，结构为struct IsiCamDrvConfig_s，如果要自己添加sensor,结构一定要按照它这样写。
pIsiCamDrvConfig->pfIsiGetSensorIss　->
OV13850_IsiGetSensorIss OV13850_MIPI.c //填充isi sensor描述符结构体
pIsiCamDrvConfig->pfIsiGetSensorI2cInfo　->
OV13850_IsiGetSensorI2cInfo //获取sensor对应的i2c信息
RegisterSensorDevice //尝试注册sensor为i2c设备，这里正式要和kernel driver通信了。
open //mCamsysDevPath是从board xml文件中的SensorHostDevID解析出来的，表示isp设备"/dev/camsys_marvin"，而且用isp0还是isp1由phyIndex属性值决定
ioctl(camsys_fd, CAMSYS_VERCHK, &(pCamInfo->mCamsysVersion));　//检查版本
ioctl(camsys_fd, CAMSYS_REGISTER_DEVIO, &extdev); //注册dev到kernel中
　rk_sensor_pwrseq  //上电
　ioctl(camsys_fd, CAMSYS_I2CWR, &i2cinfo);　//执行reset操作
access(pLoadSensorInfo->mSensorXmlFile, R_OK)　//如果raw格式的sensor,那么还要找到对应的calibration文件
pcalidb->CreateCalibDb　//创建Calibration数据库
if(cam_cnt<CAMERAS_SUPPORT_MAX) //这个判断表示系统支持两个mipi csi口，如果前面已经有两个了csi sensor识别到了，那么下面的流程就不走了，因为csi不走v4l2,目前只看到uvc走v4l2,cif驱动没编译进去。
　　open(cam_path, O_RDONLY); //这里开始操作v4l2设备 "/dev/video"
　　ioctl　//查询sensor能力，cmd：　VIDIOC_QUERYCAP
　　camera_board_profiles::ProduceNewXml　//根据已经注册的sensor信息创建对应的profile文件，位于/data/camera/media_profiles.xml