【STM32学习笔记】NVIC中断

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，内嵌向量中断控制器）

NVIC寄存器都是写 1 有效，写 0 无效，从而实现每个中断都可以自顾地设置，而互不侵犯——的写指令，不再需要读‐改‐写。

ISER[8] （Interrupt Set-Enable Registers，中断使能寄存器组）

CM3 内核支持 256 个中断，这里用 8 个 32 位寄存器来控制。
F103 只用了其中的前 60 位。ISER[0]的 bit0~bit31 分别对应中断 0~31。ISER[1]的 bit0~27 对应中断 32~59。

ICER[8]（Interrupt Clear-Enable Registers中断除能寄存器组）

ISPR[8]（Interrupt Set-Pending Registers，中断挂起控制寄存器组）

ICPR[8]（Interrupt Clear-Pending Registers，中断解挂控制寄存器组）

IABR[8]（Interrupt Active Bit Registers，中断激活标志位寄存器组）

IP[240]（Interrupt Priority Registers，中断优先级控制的寄存器组）

STM32 只用到了其中的前 60 个。IP[59]~IP[0]分别对应中断 59~0。
每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是 只用了高 4 位。这
4 位分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。
每个中断，可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。数值越小所代表的优先级就越高。

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
中断优先级设置的步骤：

1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的

分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();

2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();