U3d之物理引擎（下）

如果对你有帮助，请做一棵蒲公英，让知识随风飘荡留在人的心里。

1. 触发事件

要想判断一个角色是否在某个空间区域，除了直接计算Transform组件的position值外，还可以怎么做呢？

我们可以把对象身上的XXX Collider触发器上勾选Is Trigger选项！

触发器事件执行的条件：两个物体上都要带碰撞器，至少带有一个刚体，并且两物体至少有一个把触发器打开。

触发器有哪些回调方法呢？

OnTriggerEnter(Collision other)代表进入触发器的时候调用一次

OnTriggerStay(Collision other)代表停留在触发器的时候持续调用

OnTriggerExit(Collision other)代表离开触发器的时候调用一次



作为回调方法的参数 other对象则是进入碰撞体的一方。

2. 物理材质

在Project窗口中点击右键Create->Physic Material创建物理材质

Dynamic Friction为动态摩擦力系数，范围0-1之间。

Static Friction为静态摩擦力系数，范围同上。

Bounciness反弹系数，范围同样是0-1.(这里有个有趣的现象，估计牛顿老人家的棺材板要压不住了呢，如果你在场景中创建一个物体，把它的反弹系数最大化，然后添加刚体使用重力，提起一个高度让它自然下落到一个同样有反弹系数最大的平面上，你会发现它不仅会像永动机一样跳动，还会越来越高，直至突破天际，大家想想这是为什么呢？)

当我们设置好了物理材质后，我们可以把做好的物理材质拖到Collider上的Material上使用，是不是很简单很方便呢？

3. 射线

我们再来思考一个问题，如何实现物体的移动到鼠标点击的位置呢？

这里我们来说说Unity提供的射线机制：通过虚拟射线检测所碰撞的物体（这个射线是看不到的，但是可以调试出结果）

Ray作为射线类，可以直接创建一条射线Ran ran = new Ray();

我们来看看他的两个属性，origin与direction，前者是发射的原点，后者则是发射的方向。

使用物理类Physics的Raycast方法可以实现射线碰撞检测功能

Physics.Raycast(Ray ray,out RaycastHit hit);其中的一种重载形式

返回值是bool值，所以我们可以判断是否射到了某些物体或图层

这里要来讲解一些物理引擎上篇的一个小问题

我们鼠标点击的点在U3D的世界里是三维的，那么我们的电脑屏幕是二维的，如何告诉电脑我们所点击坐标的Z轴呢？这里我们可以先手动实现一下,再看引擎给我们提供的方法。

Vector3 pos = input.MousePosition;

pos = new Vector3(pos.x,pos.y,Camera.main.transform.position.z);

pos = Camear.main.ScreenToWorldPoint(pos);

但是我们如果每次都这样写岂不是很麻烦？那我们来看看系统的方法

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(input.mousePosition);一句话搞定，但是效果是一样的，大家可以理解下原理。