RealSense系列文章 - 1.安装和测试
2018-01-22 17:03
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RealSense系列文章 - 安装和测试
本系列文章针对 D415/D435,不涉及早期产品仅限于Windows平台下开发
首先,通过说明书上的网址 https://software.intel.com/en-us/realsense/d400/get-started 查看下基本特色:
![](https://software.intel.com/sites/default/files/managed/90/57/RS_D435_color_depth_LG.jpg)
并且,从中得到一个重要信息,从这一批开始,使用SDK2,并且托管在Github上,与之前的不兼容。但是Github上代码才更新不久,问题比较多,好多功能都还没有,文档更是少!坑!!当初宣传的哪些功能都去哪里了?fuck!
驱动工具安装
从github上下载所需工具,https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases,包含Intel.RealSense.Viewer.exe, Depth.Quality.Tool.exe, Intel.RealSense.SDK.exe这3个,开发时只需要下载
Intel.RealSense.SDK.exe安装就可以了。
测试设备
D400系列使用USB3.0接口,这个必须注意。如果需要延长线,请注意供电问题。使用SDK/Tools中的view工具,参考文章开头的图片,测试摄像头是否有问题。
注意: SDK默认安装路径
C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0, 设备同时有RGB和Depth两个功能开关。
其他
如有问题,目前只能去Github提问,或者查看Wiki https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki此路漫漫,官方资料太少,伤心~
2018年1月19日
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