ARM学习笔记——内核模块开发

1.思维导图



2.使用Makefile编译内核模块

Makefile文件：



如果有多个c文件：

obj-m:=test.o(要生成的目标文件)

test-objs:= hello.o simple.o

KDIR:=所依赖内核源代码路径

 

写完Makefile之后在terminal运行“make”编译

 

3.安装与卸载

²  安装insmod

²  卸载rmmod

²  查看lsmod

 

4.可选模块信息

4.1模块声明

²  MODULE_LICENSE(“遵守的协议”)  可选协议：GPL,GPLv2

²  MODULE_AUTHOR(“作者”)

²  MODULE_DESCRIPTION(“模块的功能描述”)

²  MODULE_VERSION(“v1.0”)

4.2模块参数

通过宏module_param指定保存模块参数的变量。模块参数用于在加载模块时残敌参数给模块。

modul_param(name,type,perm)

perm是permission，权限，有两个取值：S_IRUGO,读权限，S_IWUSR,写权限


 

4.3 符号导出

²  EXPORT_SYMBOL()

²  EXPORT_SYMBOL_GPL() 只能用于包含GPL许可证的模块

 

5.内核打印(有优先级的概念，0最高,默认级别是4)


rintk(“<0>
a is %d \n”,a);

printk(KERN_EMERG“a is %d \n”,a);