云台控制协议VISCA、PELCO-D、PELCO-P
2018-01-10 16:14
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1. VISCA部分协议命令
2. PELCO-D部分协议命令
格式说明:
共7个字节,详细如下:
同步字节:同步字节始终为0XFF;
地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X01(起始地址也可能是0X00,还未查清楚)
–0XFF,可以在设备中设置;
cmd1、cmd2:表示不同的动作;
data1:
data2:
checksum:第2个字节到第5个字节的和。
常用命令举例:
3. PELCO-P
格式说明:
共8个字节,详细如下:
起始码:起始码固定值为0XA0;
地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X00–0X1F;
cmd1、cmd2:表示不同的动作;
data1:
data2:
停止码:固定值为0XAF;
checksum:第2个字节到第6个字节的异或值(XOR)。
常用命令举例:
控制 | 命令 | 格式 | 备注 |
预置点 | 清除预置点 | 8X 01 04 3F 00 ZZ FF | X=1-7,8是广播码,下同; ZZ=00-3F, 共64个预置点。 |
设预置点 | 8X 01 04 3F 01 ZZ FF | ||
转至预置点 | 8X 01 04 3F 02 ZZ FF | ||
云台控制 | 向上 | 8X 01 06 01 VV WW 03 01 FF | VV:水平速度0X01(慢)-0X18(快); WW:垂直速度0X01(慢)-0X14(快)。 |
向下 | 8X 01 06 01 VV WW 03 02 FF | ||
向左 | 8X 01 06 01 VV WW 01 03 FF | ||
向右 | 8X 01 06 01 VV WW 02 03 FF | ||
停止 | 8X 01 06 01 VV WW 03 03 FF | ||
变焦 | 变倍大(标准) | 8X 01 04 07 02 FF | |
变倍小(标准) | 8X 01 04 07 03 FF | | |
变焦的停止 | 8X 01 04 07 00 FF | | |
聚焦 | 聚焦远(标准) | 8X 01 04 08 02 FF | |
聚焦近(标准) | 8X 01 04 08 03 FF | |
2. PELCO-D部分协议命令
格式说明:
共7个字节,详细如下:
同步字节 | 地址码 | cmd1 | cmd2 | data1 | data2 | checksum |
同步字节:同步字节始终为0XFF;
地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X01(起始地址也可能是0X00,还未查清楚)
–0XFF,可以在设备中设置;
cmd1、cmd2:表示不同的动作;
data1:
data2:
checksum:第2个字节到第5个字节的和。
常用命令举例:
控制 | 命令 | 格式 | 备注 |
预置点 | 删预置点 | FF XX 00 05 00 ZZ CS | XX:地址码,下同; ZZ=00-3F, 共64个预置点; CS:checksum,下同。 |
设预置点 | FF XX 00 03 00 ZZ CS | ||
转至预置点 | FF XX 00 07 00 ZZ CS | ||
云台控制 | 向上 | FF XX 00 08 VV WW CS | VV:水平速度0X00(停止)-0X3F(快),0XFF,表示最高速度; WW:垂直速度0X00(停止)-0X3F(最快)。 |
向下 | FF XX 00 10 VV WW CS | ||
向左 | FF XX 00 04 VV WW CS | ||
向右 | FF XX 00 02 VV WW CS | ||
变焦 | 变速拉近 | FF XX 00 40 VV WW CS | |
变速推远 | FF XX 00 20VV WW CS | ||
聚焦 | 近焦 | FF XX 01 00 VV WW CS | |
远焦 | FF XX 00 80 VV WW CS | ||
停止 | 停止 | FF XX 00 00 00 00 CS | 停止以上所有命令 |
格式说明:
共8个字节,详细如下:
起始码 | 地址码 | cmd1 | cmd2 | data1 | data2 | 停止码 | checksum |
起始码:起始码固定值为0XA0;
地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X00–0X1F;
cmd1、cmd2:表示不同的动作;
data1:
data2:
停止码:固定值为0XAF;
checksum:第2个字节到第6个字节的异或值(XOR)。
常用命令举例:
控制 | 命令 | 格式 | 备注 |
预置点 | 删预置点 | A0 XX 00 05 00 ZZ AF CS | XX:地址码,下同; ZZ=00-3F, 共64个预置点; CS:checksum,下同。 |
设预置点 | A0 XX 00 03 00 ZZ AF CS | ||
转至预置点 | A0 XX 00 07 00 ZZ AF CS | ||
云台控制 | 向上 | A0 XX 00 08 VV WW AF CS | VV:水平速度0X00(停止)-0X3F(最快); WW:垂直速度0X00(停止)-0X3F(最快)。 |
向下 | A0 XX 00 10 VV WW AF CS | ||
向左 | A0 XX 00 04 VV WW AF CS | ||
向右 | A0 XX 00 02 VV WW AF CS | ||
变焦 | 变速拉近 | A0 XX 00 40 VV WW AF CS | |
变速推远 | A0 XX 00 20 VV WW AF CS | ||
聚焦 | 近焦 | A0 XX 02 00 VV WW AF CS | |
远焦 | A0 XX 01 00 VV WW AF CS | ||
停止 | 停止 | A0 XX 00 00 00 00 AF CS | 停止以上所有命令 |
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