Ubuntu14.04中opencv2.4.8 和opencv3.1.0共存安装

参考博客：http://blog.csdn.net/hansry/article/details/75309906

运行VINS的时候时候安装过ROS，自带有opencv2.4.8。后来学习高博的SLAM14讲又装了3.1.0，后来跑VINS又装了一遍2.4.8。

反复折腾太傻了，找了些资料，学了下怎么安装两个版本并存在电脑上， 以及怎么调用。

安装：
现在系统中的版本是2.4.8

pkg-config --modversion opencv

以前也安装过3.1.0，所以安装包都有。
进入解压缩之后的文件夹，进入build文件夹，先清空build文件夹，然后cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv310 ..

可以发现，上面cmake的时候指定了安装路径为

/usr/local/opencv310

然后依然是

make -j2
sudo make install

安装结束就可以在/usr/local/目录下看到opencv310这个文件夹了

使用：
CMakeLists.txt文件里面这样设置：

# OpenCV 3.1.0
set( OpenCV_DIR  /usr/local/opencv310/share/OpenCV )
find_package( OpenCV 3.1 REQUIRED )
include_directories( SYSTEM  ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}  /usr/local/opencv310/include )
find_package( "usr/local/opencv310/include/opencv2" )

这样就可以调用opencv的3.1.0版本了。
而如果想调用2.4.8的话，就只用写第二行，并且不用写3.1，即

#OpenCV 2.4.8
find_package( OpenCV REQUIRED )