STM32学习笔记 - 串口的初始设置

STM32学习笔记 - 串口的初始设置

1. 声明结构体变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

-GPIO_InitTypeDef是一个结构体变量，包括GPIO_Pin（u16类型），GPIOSpeed（GPIOSpeed_TypeDef 类型）和GPIOMode（GPIOMode_TypeDef 类型），之后在设置引脚时会再用到。

2. RCC时钟设置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

-串口1模块时钟寄存器：RCC_APB2Periph_USART1；

-串口1端口(PA9/PA10)的时钟寄存器：RCC_APB2Periph_GPIOA；

-串口2的模块时钟寄存器：RCC_APB1Periph_USART2；

-串口2端口(PA2/PA3)的时钟寄存器：RCC_APB2Periph_GPIOA；

3. 设置引脚的IO功能模式和speed

/* 定义USART1-TX引脚 PA9 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  //IO口第9脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //IO口速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //IO口复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 定义USART1-RX引脚 PA10 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;   //IO口第10脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;              //IO口悬空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 定义USART2-TX引脚 PA2 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  //IO口第2脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//IO口复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 定义USART2-RX引脚 PA3 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  //IO口第3脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //IO口悬空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

4. IO重映射

STM32的管脚功能可以重映射，将串口2的TX和RX端口从默认的PA2/PA3，重新定义到PD2/PD3上。

IO重映射的时钟寄存器：RCC_APB2Periph_AFIO；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);

写入控制IO重定义功能的寄存器：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);

5. 串口初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//传输数据位数

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位个数

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位无

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用流量控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//使用接收和发送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //把以上设置写入寄存器中（串口1）

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收中断

//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//发送中断

USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //把以上设置写入寄存器中（串口2）

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收中断

//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);//发送中断

USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2

6. 中断设置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//主优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//次优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);