42.Linux应用调试-初步制作系统调用(用户态->内核态)

1首先来讲讲应用程序如何实现系统调用(用户态->内核态)?

我们以应用程序的write()函数为例:

1)首先用户态的write()函数会进入glibc库,里面会将write()转换为swi（Software Interrupt）指令,从而产生软件中断,swi指令如下所示:

swi   #val   //val: bit[23:0]立即数,该val用来判断用户函数需要调用哪个内核函数

2)然后CPU会跳到异常向量入口vector_swi处,根据swi指令后面的val值,在某个数组表里找到对应的sys_write()函数

代码如下所示(位于arch\arm\kernel\entry-common.S):

ENTRY(vector_swi)
/*保护用户态的现场*/
sub  sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia      sp, {r0 - r12}                 @ Calling r0 - r12
add r8, sp, #S_PC
stmdb     r8, {sp, lr}^                   @ Calling sp, lr
mrs  r8, spsr                 @ called from non-FIQ mode, so ok.
str   lr, [sp, #S_PC]                @ Save calling PC
str   r8, [sp, #S_PSR]             @ Save CPSR
str   r0, [sp, #S_OLD_R0]              @ Save OLD_R0
zero_fp
... ...

ldr   scno, [lr, #-4]                 @ get SWI instruction  //获取SWI值
A710(       and  ip, scno, #0x0f000000 @ check for SWI)
A710(       teq  ip, #0x0f000000)                               //校验SWI的bit[27:24]是否为0xf
A710(       bne  .Larm710bug)
... ...

enable_irq                           //调用enable_irq()函数
get_thread_info tsk
adr  tbl, sys_call_table            @ load syscall table pointer  // tbl等于数组表基地址
ldr   ip, [tsk, #TI_FLAGS]          @ check for syscall tracing
... ...

bic  scno, scno, #0xff000000              @ mask off SWI op-code //只保留SWI的bit[23:0],也就是val值
eor  scno, scno, #__NR_SYSCALL_BASE @ check OS number
//对于2440而讲,__NR_SYSCALL_BASE基地址等于0x900000,也就是说val值为0x900000时,异或后,scno则等于0,表示数组表的基地址(第一个函数位置)
... ...

ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2]             @ call sys_* routine          //pc=(tbl+scno)<<2,实现调用sys_write()
//tbl:数组表基地址,  scno:要调用的sys_write()的索引值     lsl #2:左移2位,一个函数指针占据4个字节

从上面代码可以看出,2440的val基值为0x900000,也就是说要调用数组表的第一个函数时,则使用:

swi  #0x900000

2 接下来,我们便来自制一个系统调用

1)在内核中,仿照一个sys_hello函数,然后放入数组表,供swi调用

2)写应用程序,直接通过swi指令,来调用sys_hello函数

3 仿照sys_hello()

3.1先来查找数组表,以sys_write为例,搜索找到位于arch/arm/kernel/calls.S,如下图所示:



其中CALL定义如下所示:

.equ NR_syscalls,0     //将NR_syscalls=0

#define CALL(x) .equ NR_syscalls,NR_syscalls+1   //将CALL(x) 定义为：NR_syscalls=NR_syscalls+1 ,也就是每有一个CALL(),则该CALL值则+1

#include "calls.S"              //将calls.S的内容包进来，CALL(x)上面已经有了定义,就会将calls.S里面的所有CALL(sys_xx)排列起来

#undef CALL                    //撤销CALL定义

#define CALL(x) .long x        //然后再将排列起来的sys_xx以long(4字节)对齐,一个函数指针占据4字节

3.2 所以我们在call.S文件的CALL()列表的最后添加一段, 如下图所示, sys_hello()的val值为352:



3.3 fs\read_write.c文件里写一个sys_hello()函数

asmlinkage void sys_hello(const char __user * buf, size_t count)     //打印count长数据
{
char ker_buf[100];

if(buf)
{ copy_from_user(ker_buf, buf, (count<100)? count : 100);
ker_buf[99]='\0';
printk("sys_hello:%s\n",ker_buf);
}
}

3.4 include\linux\syscalls.h文件里声明sys_hello()

asmlinkage void sys_hello(const char __user * buf, size_t count);

4.写应用程序

#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#define __NR_SYSCALL_BASE       0x900000

void hello(char *buf, int count)
{
/* swi */
asm ("mov r0, %0\n"   /* save the argment in r0 */  //%0等于buf
"mov r1, %1\n"   /* save the argment in r0 */   //%1等于count
"swi %2\n"   /* do the system call */        //%2等于0x900352
:                                                       //输出部
: "r"(buf), "r"(count), "i" (__NR_SYSCALL_BASE + 352)  //输入部
: "r0", "r1");                     　　　　　　　　　　   //损坏部,指原有的数据会被破坏
}
int main(int argc, char **argv)
{
printf("in app, call hello\n");
hello("www.100ask.net", 15);//这个函数会调用内核的sys_hello()
return 0;
}

4.1 其中asm ()是一个内嵌汇编(参考linux内核源代码情景分析1.5.2节)

格式如下所示:

asm( 指令部 : 输出部 : 输入部 : 损坏部 );

指令部

在指令部中,若出现%0、%1、%2等,则表示指令部后面的第几个变量.

比如上面代码的"mov r0, %0\n".

其中%0便会对应buf值,而"r"是一个约束条件字母,r表示任意一个寄存器,在预处理时,便会自动分配一个寄存器,将buf值放入该寄存器里,然后运行mov r0 (buf对应的寄存器)

输出部

每个输出部的约束条件字母都要加上"=",比如:

int num=5,val;

asm("mov %0,%1\n"
:"=r"(val)                //指定val是一个输出部,执行mov后,val便等于5
:"i"(num)                // "i"约束条件字母,表示num是一个立即数
:      );

输入部

和输出部唯一不同的就是,在约束条件字母前不能加上"="

常用的约束条件字母,如下图所示:



损坏部

和输入输出类似,一般用来处理操作的中间过程,因为这些原有的内容都会被损坏,比如上面的hello()里的"r0", "r1",只是用来当做参数,传递给内核的sys_hello()

5.重新烧写内核,试验应用程序



如上图所示,一个简单的系统调用便OK了

调用成功后,就可以来修改sys_hello(),来打印应用程序的各个寄存器值,打断点,来实现调试应用程序,需要用到:

task_pt_regs(current);          //获取当前应用程序的各个寄存器内容,会返回一个pt_regs结构体