px4在windows上编译的问题（1）

其他的问题按照网上教程即可解决，下面这个问题足足困扰了我两天，现在终于得以解决，写出来和大家共勉。

我的操作系统是win10，使用官网下载的px4 toolchain。

编译的时候使用默认命令：

make px4fmu-v2_default

出现错误：

Built target git_nuttx

[  1%] Built target ver_gen
Scanning dependencies of target git_mavlink_v2
Scanning dependencies of target git_ecl
make[3]: *** No rule to make target `../../src/modules/mavlink/../../mavlink/include/mavlink/v2.0/.git', needed by `src/modules/mavlink/git_init_______mavlink_include_mavlink_v2_0.stamp'.  Stop.
make[2]: *** [src/modules/mavlink/CMakeFiles/git_mavlink_v2.dir/all] Error 2
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
[  1%] Built target git_gps_devices
[  1%] git submodule src/lib/ecl
[  1%] Built target mixer_gen_6dof
[  1%] Built target git_ecl
make[1]: *** [all] Error 2
make: *** [px4fmu-v2_default] Error 2

后来我修改了D:\px4\Firmware\cmake\configs\nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件，屏蔽了mavlink。编译得以通过。

于是确定问题就在mavlink的编译文件里。

最后恢复D:\px4\Firmware\cmake\configs\nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件至原状，修改D:\px4\Firmware\src\modules\mavlink\CMakeLists.txt文件中的两行：

px4_add_git_submodule(TARGET git_mavlink_v2 PATH "${PX4_SOURCE_DIR}/mavlink/include/mavlink/v2.0")

${PX4_SOURCE_DIR}/mavlink/include/mavlink

将其改为：

px4_add_git_submodule(TARGET git_mavlink_v2 PATH "../../../mavlink/include/mavlink/v2.0")

../../../mavlink/include/mavlink

即可编译通过。

其实整个问题就一句话：

      Linux与Windows下文件位置的调用命令不同。