The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
at org.apache.coyote.http11.InternalInputBuffer.parseRequestLine(InternalInputBuffer.java:192)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1028)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:637)
at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:318)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:895)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:918)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)

重点内容：这个报错主要是由于tomcat的版本问题导致的，哪怕同样都是tomcat7，也可能是因为小版本的不同而导致这个问题。

如果出现了这个问题，可以通过更换低版本的tomcat来解决。

因为有时虽然在build path config选择了低版本，但是运行时还是优先运行原先的版本，所以建议通过采用安装tomcat的方式来更换tomcat版本。