Linux平台总线驱动设备模型

platform总线是一种虚拟的总线，相应的设备则为platform_device，而驱动则为platform_driver。Linux 2.6的设备驱动模型中，把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。
总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。
Linux2.6系统中定义了一个bus_type的实例platform_bus_type

struct bus_type platform_bus_type = {
.name		= "platform",
.dev_attrs	= platform_dev_attrs,
.match		= platform_match,		//设备和驱动使用match函数来判断是否匹配
.uevent		= platform_uevent,
.pm		= PLATFORM_PM_OPS_PTR,
};

/* platform_match函数用于匹配总线中的驱动和设备 */
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

/* match against the id table first */
if (pdrv->id_table)
return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

/* fall-back to driver name match */
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}

platform_match函数首先判断是否由id_table，如果有则使用id_table来进行匹配，否则，判断platform_device和platform_driver成员里的name，如果二者的name字段相同则匹配，如果匹配则调用platform_driver的probe函数。
platform_device结构体的定义struct platform_device {
const char * name; /* 名字 */
int id;
struct device dev;
u32 num_resources; /* 资源总数 */
struct resource * resource; /* 资源 */

struct platform_device_id *id_entry;
};其中有个重要的成员是resource，是设备的资源信息，如IO地址，中断号等。
struct resource {
resource_size_t start; //资源的起始值
resource_size_t end; //资源的结束值
const char *name;
unsigned long flags; //资源的类型，如IORESOURCE_IO,IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IRQ,IORESOURCE_DMA
struct resource *parent, *sibling, *child;
};有的设备可能有多个资源，通常使用platform_get_resource函数来获取资源

/**
* platform_get_resource - get a resource for a device
* @dev: platform device
* @type: resource type
* @num: resource index
*/
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
unsigned int type, unsigned int num)
{
int i;

for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
struct resource *r = &dev->resource[i];

if (type == resource_type(r) && num-- == 0)
return r;
}
return NULL;
}平台设备的注册，使用platform_device_register函数
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
device_initialize(&pdev->dev);
return platform_device_add(pdev);
}platform_device_register函数先通过device_initialize函数初始化platform_device的device成员，然后调用platform_device_add向内核添加一个平台设备。
int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
{
int i, ret = 0;

if (!pdev) /* 如果pdev为空则返回EINVAL */
return -EINVAL;

/* 如果pdev->dev.parent为空则将pdev->dev.parent设置为platform_bus */
if (!pdev->dev.parent)
pdev->dev.parent = &platform_bus;

pdev->dev.bus = &platform_bus_type; /* 设置总线类型 */

if (pdev->id != -1) /* 如果id = -1则表示自动分配name */
dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name, pdev->id);
else
dev_set_name(&pdev->dev, pdev->name);

for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {
struct resource *p, *r = &pdev->resource[i]; /* 获取资源 */

if (r->name == NULL)
r->name = dev_name(&pdev->dev);

p = r->parent;
if (!p) {
if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM) /* 设置资源类型 */
p = &iomem_resource;
else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)
p = &ioport_resource;
}

if (p && insert_resource(p, r)) {
printk(KERN_ERR
"%s: failed to claim resource %d\n",
dev_name(&pdev->dev), i);
ret = -EBUSY;
goto failed;
}
}

pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",
dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));

/* 向内核添加一个device */
ret = device_add(&pdev->dev);
if (ret == 0)
return ret;

failed:
while (--i >= 0) {
struct resource *r = &pdev->resource[i];
unsigned long type = resource_type(r);

if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)
release_resource(r);
}

return ret;
}platform_device_add最终调用device_add来完成平台设备的注册。

 相反地，如果要注销平台设备则使用platform_device_unregister函数void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
{
platform_device_del(pdev);
platform_device_put(pdev);
}platform_device_unregister函数调用platform_device_del函数来注销平台设备
void platform_device_del(struct platform_device *pdev)
{
int i;

if (pdev) {
device_del(&pdev->dev);

for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {
struct resource *r = &pdev->resource[i];
unsigned long type = resource_type(r);

if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)
release_resource(r);
}
}
}

platform_device_del函数调用device_del函数来删除平台设备，相应地，要释放资源应调用release_resource函数，前提是资源的类型必须为IORESOURCE_MEM或者IORESOURCE_IO
platform_driver的定义：struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;
};
device_driver的定义：struct device_driver {
const char *name;
struct bus_type *bus;

struct module *owner;
const char *mod_name; /* used for built-in modules */

bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */

const struct of_device_id *of_match_table;
const struct acpi_device_id *acpi_match_table;

int (*probe) (struct device *dev);
int (*remove) (struct device *dev);
void (*shutdown) (struct device *dev);
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device *dev);
const struct attribute_group **groups;

const struct dev_pm_ops *pm;

struct driver_private *p;
};platform_driver结构体有device_driver成员，该成员的各自字段如上所示，device_driver也有probe、remove、shutdown等函数，在平台驱动注册的时候被初始化。
前面说过，当系统中存在有平台设备和平台驱动通过总线的match函数匹配后则会调用platform_driver的probe函数，参数为platform_device，有时候也通过id_table来判断是否匹配。struct platform_device_id {
char name[PLATFORM_NAME_SIZE];
kernel_ulong_t driver_data
__attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));
};平台驱动的注册使用platform_driver_register函数

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
drv->driver.bus = &platform_bus_type;
if (drv->probe)
drv->driver.probe = platform_drv_probe;
if (drv->remove)
drv->driver.remove = platform_drv_remove;
if (drv->shutdown)
drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
if (drv->suspend)
drv->driver.suspend = platform_drv_suspend;
if (drv->resume)
drv->driver.resume = platform_drv_resume;
return driver_register(&drv->driver);
}先初始化platform_driver里的driver，该driver的类型为device_driver，设置driver的bus为platform_bus_type；设置driver的probe为platform_drv_probe；设置driver的remove为platform_drv_remove；设置driver的shutdown为platform_drv_shutdown；设置driver的suspend为platform_drv_suspend；设置driver的resume为platform_drv_resume，最后调用driver_register函数来注册平台驱动。

相反地，要注销平台驱动的话，使用platform_driver_unregister函数void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)
{
driver_unregister(&drv->driver);
}附韦老师总结的bus_drv_dev模型的框架图



转载自：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17957637