20155322 2017-2018-1《信息安全系统设计基础》实验四-外设驱动程序设计
2017-12-01 21:52
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实验四外设驱动程序设计
实验任务一:
任务内容:学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
提交康奈尔笔记的照片(可以多张)
任务操作
我观看PDF文件后进行如下笔记:
实验任务二:
任务内容:在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
提交编译,加载模块,卸载模块,测试运行的截图(要多张,全屏,体现学号信息)
任务操作:
首先按照书上的要求,建立驱动代码源程序:
#include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/types.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/cdev.h> #include <asm/uaccess.h> #define TEST_DEVICE_NAME "test_dev" #define BUFF_SZ 1024 static struct cdev test_dev; unsigned int major = 0; static char *data = NULL; static ssize_t test_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { int len; if (count < 0) { return -EINVAL; } len = strlen(data); count = (len > count)?count:len; if (copy_to_user(buf, data, count)) { return -EFAULT; } return count; } static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t *f_pos) { if (count < 0) { return -EINVAL; } memset(data, 0, BUFF_SZ); count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ; if (copy_from_user(data, buffer, count)) { return -EFAULT; } return count; } static int test_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk("This is open operation.\n"); data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL); if (!data) { return -ENOMEM; } return 0; } static int test_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk("This is release operation.\n"); if (data) { kfree(data); data = NULL; } return 0; } static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operation *fops) { int err, devno = MKDEV(major, minor); cdev_init(dev, fops); dev->owner = THIS_MODULE; dev->ops = fops; err = cdev_add (dev, devno, 1); if (err) { printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor); } } static struct file_operations test_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = test_read, .write = test_write, .open = test_open, .release = test_release, }; int init_module(void) { int result; dev_t dev = MKDEV(major, 0); if (major) { result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME); } else { result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1,TEST_DEVICE_NAME); } if (result < 0) { printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d\n",major); return result; } test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops); printk("The major of the test device is %d\n", major); return 0; } void cleanup_module(void) { cdev_del(&test_dev); unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1); printk("Test device uninstalled.\n"); }
在完成驱动程序的源代码后,我们需要编辑一个Makefile文件:
KERNELDIR=/usr/src/4.4.0-101-generic ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := test_drv.o endif
在虚拟机中输入Makefile文件之后,我在进行make命令操作时总是会出错,上网查询后发现这是格式问题,在经过一定的修改后才完成Makefile的。
下面将加载脚本和卸载脚本做好:
# !/bin/sh # 驱动模块名称 module="test_drv" # 设备名称。在/proc/devices中出现 device="test_dev" # 设备文件的属性 mode="664" group="david" # 删除已存在的设备节点 rm -f /dev/${device} # 加载驱动模块 /sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1 # 查到创建设备的主设备号 major='cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"' # 创建设备文件节点 mknod /dev/${device} c $major 0 # 设备文件属性 chgrp $group /dev/${device} chomd $mode /dev/${device}
卸载脚本:
# !/bin/sh module="test_frv" device="test_frv" # 卸载驱动模块 /sbin/rmmod $module $* || exit 1 # 删除设备文件 rm -f /dev/${device} exit 0
做出测试代码:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev" //设备文件名 #define BUFF_SZ 1024 //缓冲大小 int main() { int fd,nwrite,nread; char buff[BUFF_SZ]; //缓冲区 //打开设备文件 fd=open(TEST_DEVICE_FILENAME,O_RDWR); if(fd<0) { perror("open"); exit(1); } do { printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):"); memset(buff,0,BUFF_SZ); if(fgets(buff,BUFF_SZ,stdin)==NULL) { perror("fgets"); break; } buff[strlen(buff)-1]='\0'; if(write(fd,buff,strlen(buff))<0) //向设备写入数据 { perror("fgets"); break; } if(read(fd,buff,BUFF_SZ)<0) //从设备读取数据 { perror("read"); break; } else { printf("The read string is from kernel:%s\n",buff); } } while(strncmp(buff,"quit",4)); close(fd); exit(0); }
进行测试:
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