OpenCV移植到ARM（4） - 完结版

        经过一系列的准备工作，接下来就将opencv应用程序在arm板子上跑起来。

        启动板子进入Linux系统，首先将上一步交叉编译输出的opencv库拷贝到板子的/lib目录下，可以通过U盘，TF卡等外接设备挂载拷入，但这个拔来拔去辣是相当的麻烦！还是通过NFS服务共享来的快，这边通过NFS挂载来拷贝（注：要支持NFS服务，不但需要在Ubuntu上安装NFS服务器，安装过程网上有许多，自行搞定。而且需要配置Linux内核支持NFS服务，可以参考这篇文章配置Linux内核来支持NFS服务），NFS服务器路径为/nfs目录。

        将opencv交叉编译库移动到该NFS服务器路径下，如下图：



        到此，opencv库已经移植到了NFS服务器目录，接下来通过板子挂载服务器，然后取走opencv库到板子的/lib目录下，如下图：



这时候通过同样的共享方式，将上次写好ARM架构的opencv应用程序拷贝到板子运行测试，如下图：



        现在提示找不到libjpeg库，很简单，把该库文件也拷贝到板子的/lib目录下即可。这个库文件就在在《OpenCV移植到ARM（2）》这篇交叉编译第三方库时指定目录的lib目录下，我这边也就是/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/下的lib目录，如下图：



        把这些库文件都拷贝到板子的/lib目录即可，再次运行opencv测试程序，如下图：



        这时候又会提示缺少libpng库，同样的方法，去该目录下拷贝对应的库到板子上。其实还是会报错说缺少XXX库文件，同理，它提示缺少什么，你就给她什么，经过几番追求，就能追到手，这里略过，最后把该拷贝的库都考进去后，再次运行，如下图：



        这个时候还是会报错，但是这个错是程序运行时候的错误了，这是因为没有GTK，跑不了UI，而我们的代码中使用了opencv的窗口创建和显示函数，所以报错，就是以下2句代码：

cv::namedWindow("shuaige");
cv::imshow("shuaige",image);
所以，只能暂时运行无界面的opencv程序了···，或者你可以把结果图片保存到本地，然后将该图片拷贝回电脑进行图片查看是不是正确的结果！

        不过没有界面怎么行，都叫图像处理了，所以决定将Qt也在ARM板子上跑起来，经过一系列的努力，下图就是Qt+OpenCV在板子上跑的ORB特征点匹配算法的成果，嘻嘻！



        OK，大功告成！